知行

使用Lvm创建虚拟磁盘时报错的解决方法：$ sudo pvcreate /dev/sdd Device /dev/sdd excluded by a filter原因是因为这个磁盘之前分去过，不管是gpt还是mbr，需要清除原来的分区信息$ sudo wipefs -a /dev/sdd/dev/sdd：4 个字节已擦除，位置偏移为 0x1d1c1100000 (linux_raid_member)： fc 4e 2b a9/dev/sdd：2 个字节已擦除，位置偏移为 0x000001fe

跟conda类似的Python虚拟环境管理工具，jetson nano暂时无法使用conda1.virtualenv#安装sudo pip install virtualenv#虚拟环境创建 虚拟环境会以文件夹的形式放在~/.virtualenv下面virtaulenv -p Python版本 虚拟环境名字#进入环境source path_to_virutal_enviroment/bin/activate·source test/bin/activate·cd test;

在之前的文章中，我们已经成功在树莓派（ubuntu mate 18.04）上部署了T265的追踪摄像头。本文将利用MAVROS协议，将T265测量的位姿信息发送给px4固件，实现室内室外无GPS情况下的视觉定位。0.预操作前提是树莓派中已经安装了如下组件：T265驱动和相应的ROS驱动ROS系统MAVROS包树莓派已经通过usb或者串口和飞控硬件链接注意安装位置，可以查看T265的官方文档，了解默认的坐标。安装在飞机上时，镜头正对着地面即可不调整飞机和摄像头的坐标位置。1.视觉里程计介绍

树莓派上运行的是Ubuntu Mate18.04的系统，自带的cmake版本是3.10.0，编译软件的时候要求cmake版本大于3.11.0。需要进行升级。注意网上的教程会让你卸载现在系统里cmake，就是执行如下的指令：sudo apt-get autoremove cmake千万不要这样操作，这样操作会顺便把所有cmake编译的程序都卸载掉，比如你的电脑里装好了ros系统，那么就全被干掉了。Cmake可以直接用新版本覆盖老版本，不需要卸载旧版本去Cmake的官网找到需要下载的版本：http: