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RSS订阅原创 px4+mavros+offboard控制+gazebo仿真以及与pixhawk4飞控连接（一）
记录一下自己从px4到板载控制的一系列流程以及踩坑过程，希望也可以帮助大家避雷。话不多说直接上干货。一、软、硬件平台px4版本：1.10.1飞控板：pixhawk4ros版本：melodiclinux版本：ubuntu18.04.05二、px4下载、编译、环境配置推荐直接到官网下载，一次不成功就多试几次，也可以换github的国内镜像站：https://github.com.cnpmjs.orghttps://hub.fastgit.org下载完成之后在linux下.
2022-02-07 22:00:07
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空空如也
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