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本文简要总结了Nginx的安装配置与基本操作。通过apt命令安装Nginx后，介绍了服务状态查看、启停管理等systemctl命令。重点说明了配置文件的创建方法，包括设置监听端口、根目录以及解决文件权限问题。此外，还演示了反向代理的配置过程，通过proxy_pass指令将82端口的请求转发到81端口，并解释了反向代理在安全防护和负载均衡方面的作用。全文提供了Nginx基础使用的实用指导，涵盖从安装到基本配置的关键步骤。

文章摘要：GIS中常用坐标系包括WGS84（全球通用）、WebMercator（2D地图）、GCJ-02（国内加密）和BD-09（百度加密）。实验显示不同地图平台（百度、高德、Google、Cesium）采集同地点坐标存在明显偏差（200-900米），主要源于坐标系差异。海外平台多采用WGS84，误差较小（约10米）。坐标采集精度取决于设备：手机定位误差3-10米，RTK可达厘米级。建议根据项目精度需求选择采集方式，普通地图取点误差较大，高精度项目需专业设备。

这篇文章探讨了HTML中iframe标签的实际工作原理。作者通过实验发现，iframe并非如预期那样抓取远程HTML内容并嵌入，而是相当于在页面内创建一个独立的子浏览器窗口来加载指定网址。这种实现方式展现了现代浏览器的先进特性，与传统的爬虫式内容抓取有本质区别。文章以简洁的代码示例清晰地展示了这一技术特点。

Cesium支持两种数据更新方式：历史数据还原和实时数据更新。历史数据主要通过DataSourceCollection处理，如CZML格式文件可还原卫星/车辆轨迹。CZML采用JSON结构，包含时间戳、坐标点等关键信息，支持插值计算实现平滑运动。此外，Cesium还支持GeoJSON、KML等静态地理数据格式，以及I3S三维场景格式。对于实时数据，可通过WebSocket/MQTT/REST协议传输，示例展示了如何建立WebSocket服务器模拟位置数据，并在客户端实时更新3D场景中的实体位置。开发者可根据

本文介绍了Cesium三维地球开发环境的配置和核心功能实现。首先说明了两种运行方式（Python http.server和npm），并给出了一个加载3DTiles模型的典型代码示例。文章详细解析了Cesium的核心类：Viewer（地球容器）、Scene（场景控制）、Camera（视角操作）、Globe（地球本体）等。重点分析了地形系统的实现，包括多种地形数据源的切换（Cesium World Terrain、Ellipsoid、自定义高度图等），以及地形光照、水面效果等特性的配置方法。最后展示了通过坐标控

本文介绍了OSGB格式及其在国产地理信息项目中的应用，指出国产软件存在使用门槛高、体验差的问题。作者尝试使用CesiumLab、SuperMapiDesktop和老子云等工具进行格式转换，均遭遇注册繁琐、功能限制等障碍。通过分析3DTiles的JSON结构，说明其通过分块存储和LOD管理实现大规模模型加载。最终虽成功用Cesium加载模型，但仍需处理方向调整等问题。整个过程暴露出国内三维数据处理工具在易用性方面的不足。

CloudCompare 是一款基于 C++ 和 Qt 开发、跨平台（Windows/Linux/macOS）的开源 3D 点云与三角网格处理软件，遵循 GPL 协议。核心功能包括点云 — 点云 / 点云 — 网格的距离计算、ICP 配准、重采样、颜色 / 法线 / 标量场处理、统计分析、交互式与自动分割等。支持 PLY、OBJ、STL、LAS、E57 等多种格式，并通过插件扩展功能。界面简洁直观，广泛应用于测绘、工程、科研与逆向工程等领域。2.2 泊松重建PoissonRecon。4 Cesium导入。

本文介绍了Blender在数字孪生中的应用。作为一款免费开源的3D建模工具，Blender适合制作静态模型并导出为GLB/GLTF格式。文章重点讲解了基础操作（移动/旋转/缩放等）、建模流程（以造桥为例）及导出注意事项，包括材质设置、修改器应用等。同时对比了Blender渲染与Web渲染的区别，指出数字孪生中实际由WebGPU引擎完成渲染。最后演示了如何通过Cesium加载Blender制作的模型，并提供了简单桥模型的完整制作步骤，强调建模时应注重实际尺寸把控和材质兼容性。

本文探讨了多波束声纳数据的处理与3D建模方法。使用加州海峡群岛公开的XYZ格式声纳数据（包含经度、纬度和水深信息），通过QGIS和Python两种方式将其转换为GeoTIFF格式的DEM模型，并比较了IDW插值算法的效果差异。文章详细阐述了点云数据与栅格数据的区别，以及LAS/LAZ二进制点云格式的结构特点，提供了通过PDAL工具和Python代码实现XYZ到LAS格式转换的具体方法。最后介绍了将处理后的数据转换为3DTiles格式以支持Web端三维展示的技术路径，包括在Cesium平台上的应用实践。整个流

本文介绍了VSCode调试Angular环境搭建、Angular Material组件库使用以及Thingsboard前端代码结构。首先详细说明了VSCode调试环境的配置方法，包括插件安装和launch.json设置。其次介绍了Angular Material组件库的功能特点，包含表单控件、布局组件等各类UI组件及其安装方式。最后重点分析了Thingsboard前端代码的模块化架构，包括app/modules功能模块划分、services服务层设计、shared共享组件以及core核心功能等目录结构，为理

因为是在国内，所以gitbub Actions，​​Azure DevOps​这些就直接拜拜了。目前主流的大概是三种：1 阿里云效/腾讯云CODING​以前我这边是用过Jenkins的方案，不过感觉这个比较重型，人员投入不少。据说GitLab要轻量一下。至于阿里云效，感觉也是一个不错的选择，这样用的话会省下运维的成本，此外支持也会比自建更好。但是貌似现在用的人比较少，后面再观察观察吧。所以这次还是重点基于GitLab搭建。

记得在我刚开始工作的时候，最流行的还是MySQL，现在一天铺天盖地都是PostgreSQL。查了一下原因，大概是2个。1 在2009年的时候被Oracle收购。2 2010年，PostgreSQL9又突然爆发了。不管是特性还是性能都猛涨，对json，GIS还有时间数据支持更强了，更符合现在业务的需求。

以angular.module('myApp', [])开始，以div的作用域为控制器，在里面可以初始化，设置变量。div用ng-controller修饰，数据用ng-model，按键是ng-click，变量用双括号套住直接写变量名。由此可见， AngularJS的典型结构就是两部分。

整理一下重要的前置知识。 内置注解@Override@Deprecated@SuppressWarnings主要是给编译器用的，好像用处也不是很大。元注解就是注解的注解@Target@Retention@Documented@Inherited@Repeatable (Java 8+)@NonNull自定义注解AnnotationProcessor.javaBusinessService.java Loggable.java编译：运行：这里可以看出，一个自定义注解

本文介绍了Maven构建工具的基础使用和核心概念。主要内容包括：1）Maven的四大功能（依赖管理、项目构建、标准化结构和生命周期管理）；2）典型POM文件配置和构建生命周期（clean、default、site）；3）实际应用示例：创建简单Java项目、添加Gson依赖、打fat包；4）Maven与其他构建工具（Gradle、Make等）的对比表，分析了各工具的特点和适用场景。文章还展示了Maven自动下载依赖的特性，虽然初次构建较慢但能简化开发流程。对于Java开发者，Maven仍是主流选择之一。

《AngularJS与SpringBoot前后端开发实践》 摘要：本文记录了使用AngularJS与SpringBoot实现前后端分离的开发过程。首先对比了主流前端框架的特性，AngularJS作为Google支持的全功能框架具有双向绑定等特性。后端通过SpringBoot提供API接口，重点解决了跨域访问问题（使用@CrossOrigin注解）和JSON数据格式转换。前端部分采用npm管理依赖，通过lite-server运行AngularJS应用，实现与后端API的数据交互。文中详细展示了package.

也是最近要用到的项目，所以总结学习一下。中文教程，不过主要偏使用。系统架构图：可以看出也是典型的IOT系统架构。但是支持多种数据传输，MQTT，HTTP，CoAP等等。此外，内部消息做了Queue，也有Rule Engine这些东西。总体来说完成度还是很高的。一个thingsboard传输的流程：[ 现场传感器设备 ]│ 模拟/RS485/Modbus-TCP 传感器 ││（采集）▼│ 边缘计算设备 ││（Node-RED网关） │。

写这个是因为前阵面试被问到，当时有点懵逼。。所以下来也简单学习一下。原始的HTTP流程是一来一回的，这样导致很多业务没法开展或者开销很大，比如聊天室。虽然20年前就有聊天室了，但是当时是在网页上设置的定时轮询。比如2秒自动更新，这样的问题就导致服务器要频繁建立连接，而且每次都要带上整个HTTP头。websocket的好处就是全双工，类似于底层的socket，建立了一次之后直接用就行了，不用在去建立TCP的链接，此外，每个数据包是二进制的，也不用发整个http头，减少了带宽需要。

因为最近正好要搭一个小服务器，所以简单记录一下。caddy是一个反向代理，如果系统简单，或者没有用到静态页面或者https，暂时先不用。。数据库用是pstgreSQL，不过demo还是用SQLlite。目前主要还是涉及gunicorn和fastapi。两者分工如下。

Cesium 是一个开源的 JavaScript 3D 地理空间可视化引擎，专为构建高性能的虚拟地球和地图应用而设计。它支持从全球尺度到微观场景的三维数据渲染，广泛应用于测绘、智慧城市、军事仿真、气象分析等领域。集成高精度地形数据（如Cesium World Terrain），支持动态地形开挖、坡度分析。可加载（倾斜摄影/BIM）、（模型）、等格式。支持时间轴动画（如卫星轨迹模拟）、实时数据流（如气象变化）。基于WebGL，无需插件，兼容浏览器和移动端。

WebGL（Web Graphics Library）是一种基于OpenGL ES的JavaScript API，用于在网页浏览器中实现高性能的3D图形渲染，无需安装额外插件。它通过着色器（Shader）编程直接调用GPU能力，支持复杂的3D场景、物理模拟和实时渲染效果。WebGL完全集成于HTML5 Canvas，可与JavaScript、CSS3和Web API无缝协作，广泛应用于游戏开发、数据可视化、虚拟/增强现实（VR/AR）、科学模拟和交互式艺术等领域，为现代Web应用带来沉浸式视觉体验。

本篇基本来自官方文档的简单整理。

搞了很久，最后发现可以用的初始化脚本是在thingsboard/application/target/bin/install。因为自己编译的版本是没有/usr/share/thingsboard/bin/install/install.sh这个文件。手动下载https://services.gradle.org/distributions/gradle-7.3.3-bin.zip，拷贝到~/.gradle/wrapper/dists/gradle-7.3.3-bin/xxxxxxx。默认的配置是这样的。

选择maven配置。增加SpringWeb的依赖。Generate之后解压，代码大致如下：demo/├── src/此时提供了main和pom.xmlPOM.xml。这个是给maven用的。修改src中的Handler。因为我的8080被thingsboard用了。所以换成8081。在src/main/resources/application.properties中添加server.port=8081安装JDK17和Maven编译运行之后访问8081就可以看到了。