fanged的专栏

本篇基本来自官方文档的简单整理。

也是最近要用到的项目，所以总结学习一下。中文教程，不过主要偏使用。系统架构图：可以看出也是典型的IOT系统架构。但是支持多种数据传输，MQTT，HTTP，CoAP等等。此外，内部消息做了Queue，也有Rule Engine这些东西。总体来说完成度还是很高的。一个thingsboard传输的流程：[ 现场传感器设备 ]│ 模拟/RS485/Modbus-TCP 传感器 ││（采集）▼│ 边缘计算设备 ││（Node-RED网关） │。

Cesium 是一个开源的 JavaScript 3D 地理空间可视化引擎，专为构建高性能的虚拟地球和地图应用而设计。它支持从全球尺度到微观场景的三维数据渲染，广泛应用于测绘、智慧城市、军事仿真、气象分析等领域。集成高精度地形数据（如Cesium World Terrain），支持动态地形开挖、坡度分析。可加载（倾斜摄影/BIM）、（模型）、等格式。支持时间轴动画（如卫星轨迹模拟）、实时数据流（如气象变化）。基于WebGL，无需插件，兼容浏览器和移动端。

在海鲜市场收的，100块，还行，但是要自己刷机。选的直接是最流行的OP路由之一，移动的rax3000m，没有别的原因，就是因为用的人多，成熟，教程多。。。要刷机的时候才知道，算力版和普通的区别是EMMC和NAND的区别。不过我一直记得NAND也是不错。（之前开发过一个任务，把NAND换成NOR，真是欲仙欲死，改了驱动之后还要改文件系统。最后是能驱动了，但是文件系统死活配置不上去。。。网上指导刷机的教程也很多，要区分版本。开始差点刷成EMMC的了。确实很详细，而且针对移动的rax3000m专门做的。

（出处见水印）这两张是能找到的比较清楚的图。目前可以看出，底层的网络业务，还是传统的linux内核提供。在安卓上增加的两个比较重要的部分分别是ConnectivityService和netd。这两个都是在system分区。通过socket和底层通信。systemvendorinit.rcConnectivityService提供上层封装给app，通过binder连接netd，netd封装了底层网络功能和驱动HAL。