遥远的她

Cortex-M3不同于其他ARM系列的处理器，它的存储器映射表已经在内核设计时固定好，不能由芯片厂商更改。       Cortex‐M3预先定义好了“粗线条的”存储器映射。通过把片上外设的寄存器映射到外设区，就可以简单地以访问内存的方式来访问这些外设的寄存器，从而控制外设的工作。结果，片上外设可以使用C语言来操作。这种预定义的映射关系，也使得对访问速度可以做高度的优化，而且对于片上系统的设

半年前接触的uC/OS，看了两个月之后又因为其他的事把他放下了。现在因为项目需要又把它重拾起来。        uC/OS----Micro Controller OS微控制器操作系统，美国人Jean Labrosse于1192年完成，1998年出现uC/OS--II，2000年NASA许可可用于飞行器中（无人机中有木有啊！但是很少有极客把他用到飞控中，APM的操作系统是一个裁剪的Linux-

上一次我们谈到了任务管理，今天来讲一下uC/OS的时间管理。         大家初学单片机的时候都跑过流水灯这个例程吧，流水灯程序里一定有延时函数delay吧，想想那时候delay是怎么写的：让CPU空转！空转啊同学们，多么令人心疼的事，8051核这么经典的设计让你们用来空转啊（咳咳，当然了51跑多任务还是比较吃力的）。        那么说回来，uC/OS是如何处理眼是这个问题的呢？μ

Thumb‐2是一个突破性的指令集。它强大，它易用，它轻佻，它高效。Thumb‐2是16位Thumb指令集的一个超集，在Thumb‐2中，16位指令首次与32位指令并存，结果在Thumb状态下可以做的事情一下子丰富了许多，同样工作需要的指令周期数也明显下降。  图1.4  Thumb-2指令集与Thumb指令集的关系          从图中可见，Cortex‐M3勇敢地拒

本文是在参考野火移植uC/OS教程的基础上写的一点心得，如有误请指正。      第一件事就是去下载uC/OS的源码啦，要用什么版本的你自己定，我用的是v2.86,v2.90也可以。http://micrium.com/，要自己注册账户哦，免费下载。      解压后有几个重要的文件，AppNotes/ANxx_ST_XX，这个是uC/OS作者在stm32上移植时的写的移植笔记，很有借鉴价

今天在给路由器刷openwrt时，看着那些刷机教程的指令，突然觉得不对，小路由器板子上只有32M内存，4MFLASH，哪来0x80000000那么大的内存地址，想了一会，对了，uboot程序中好像是对MMU单元做了初始化，所以是可以使用虚拟内存的。

今天在看linux的内核链表这一章时，看到了很有意思的一个东西，几下来分享下，同时写一点我的看法。谈到内核链表，在linux源码里我们会看到铺天盖地的链表，内核里有那么多的结构体，那么内核源码是怎么样将这些链表高效的操作的呢。我觉得内核源码力度额第一个亮点就是这个双向链表struct list_head的设计#define list_entry(ptr,type,member) ((t

 呼，好久没有写博客了，最近忙着产品升级，各种乱七八糟的事。我们产品线要做一个物联网模块，综合比较了WIFI、蓝牙、GPRS各种模块后，我还是决定选用GPRS，没办法目标受众不一样。在调研WIFI 模块时我就很好奇这个WIFI SSD密码自动配置的功能，当时我还推测是采用了Android里的WIFI直连功能，呵呵有点跑偏。查阅相关资料后才知道这是SmartConfig技术，TI早在2009年就攻克...

承上一篇WIFI快连的介绍，本文详细解答关于快连技术的的一些实现原理，不一定是TI的SmartConfig或微信的Airkiss的实现原理，仅供参考。另附上物联网微信硬件平台的解决方案.WIFI物联网解决方案中，通常我们需要对设备进行绑定，需要通过某种方法先对设备进行发现，比如微信硬件采用广播的方式，定时向外发送上线消息或者采用一问一答的方式进行发现，Bonjour是由苹果公司实现的一

    新产品方案确定使用蓝牙4.0模块，就是淘宝上烂大街的BLE4.0模块，以前也用过，没去细究，但是这次需要蓝牙有足够快的传输速率，所以研究了一下这个方案。本文只讨论BLE模式下的数据包格式和传输速率问题，关于BlueTooth4.0协议见下一章。    下文转自嵌入式企鹅圈。    蓝牙BLE的最大特点就是低功耗，而低速率和简单的交互协议是降低功耗的重要组成部分。因此BLE一般应用于低速率的...

    上一篇大致分析了下BLE的传输速率，今天给大家贴上BLE协议的详解。    原文地址 http://blog.youkuaiyun.com/zzfenglin/article/details/51706290    有兴趣的可以深入研究蓝牙协议：     https://crifan.com/files/doc/docbook/bluetooth_intro/release/html/bluetoot...

Cortex—M3在中断控制系统上的设计可谓是煞费心机，这也不奇怪，要支持操作系统，必须要有优越性能的中断系统。        今天在看《Cortex—M3权威指南》时(这是一本很好的书，Cortex系列的精品！想学习ARM的童鞋不能错过)，看到了他的中断咬尾技术，觉得好熟悉，才想起在学习TI的M4系列开发板时听过这个东西，当时根本不懂，糊里糊涂就把单片机用起来了。今天仔细看了这个所谓高大上的

ZlgGUI适合于低端处理器；uCGUI应用最广泛，易于移植，被大部分中低端处理器采用；openGUI的源码为汇编编写，适用于通用PC机，可在各种操作系统移植、Microwindows兼容windows。        uCGUI对CPU要求不限，底层为ANSI C编写。带有图库算法，不需要浮点算法，速度快。支持各种LCD驱动。视窗显示和管理工作。

在emWin模板上学习了两个关于对话框的设计，已经接触到了对话框设计基本要用到的几种控件，现在献上我的拙见，如有误请指正！

MMU(存储器管理单元)在ARM7、ARM9、ARM10、ARM11、Xscale、Cortex-A系列都有，它能把系统中不同类型的存储器（Flash,SRAM,SDRAM,U盘等）进行统一管理，通过地址映射，是需要运行在连续地址空间的软件运行在不连续的物理存储器中，使需要较大运行内存的软件运行在容量较小的物理存储器中，这就是所谓的虚拟存储技术。        （1）虚拟地址到物理地址的映射

用stm32开发的人都添加过启动文件吧，一般是keil mdk给我们默认添加的，但是如果要升级换代，还是要手工添加或者修改下，这时候就必须要弄明白它的启动文件里到底是什么鬼了，不然不明不白的就去修改它，肯定会出问题的啦。      在一大堆注释后，它首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，从__Vectors 开始到__Vectors_end结束。      其第一个

昨天遇到堆大小不足的问题，扩大Heap的size觉得有必要去分析下整个程序的内存占用的详细情况，仅仅从生成的Code + RO + RW +ZI提示太笼统，无法清楚的看见我写的每一个函数，定义的每一个全局变量、静态变量的具体位置、大小等等，经各路大神的提示，我去仔细研究了下.map文件，上网查阅了相关的资料，本文主要受博主 " 非著名码农"     的启示,原文地址 http://blog.csd

栈增长和大端/小端问题是和CPU相关的两个问题.1,首先来看:栈(STACK)的问题.函数的局部变量,都是存放在"栈"里面,栈的英文是:STACK.STACK的大小,我们可以在stm32的启动文件里面设置,以战舰stm32开发板为例,在startup_stm32f10x_hd.s里面,开头就有:Stack_Size      EQU     0x00000800表示

做毕设接触到STM32F407，看了两天数据手册，感觉跟F10X系列并没有多少区别，无非是多了个DCMI外设、时钟频率提高到168M、FLASH增大了、SRAM增大了。然而，非也！CM4内核引进的FPU单元和DSP库极大了促进了算法工程师们的开发能力！关于DSP库有时间再聊，今天先聊一下F4的启动文件。    我们先来看一下，启动文件前面的介绍  （固件库版本：V1.0.2） ****

[编辑]实验要求在SD驱动移植实验的基础上，加上FatFs文件系统，实现SD卡中文件的读写及其它操作[编辑]实验 目的了解FatFs文件系统的原理掌握FatFs文件系统的移植方法实现SD卡中文件的读写及其它操作[编辑]FatFsFatFS是一个为小型嵌入式系统设计的通用FAT(File Allocation Table)文件系统模块。FatFs 的编

上个星期，去深圳一家搞ARM开发的公司面试，HR叫我做了一份卷子，里面都是C编程，心中暗喜，因为这些题基本上都在程序员面试宝典里见过。后来回到学校，在网上搜索，原来这些题都是嵌入式工程师的经典面试题目，很多网站上都可以找得到。现把他贴出来，附上网上的答案，跟大家分享，因为这些题实在太经典了。预处理器（Preprocessor）1 . 用预处理指令#define 声明一个常数，用以表

一、 解惑Code, RO-data,RW-data,ZI-dataCode为程序代码部分RO-data 表示 程序定义的常量const temp;RW-data 表示 已初始化的全局变量ZI-data 表示 未初始化的全局变量Program Size: Code="18248" RO-data=320 RW-data=260 ZI-data=3952C

这几天在考虑项目是用USB还是用以太网，但是我们用的平台STM32F103ZET6好像没有Enternet这个外设，所以就先考虑USB吧。USB外设的一大特点就是即插即用，之所以能够这样是因为USB协议规定在主机启动或是USB外设插入系统的时候都要对外设进行配置。这里所说的配置，就是按照USB协议在USB主机和USB设备之间进行一系列的问答过程。这一问答过程是通过主机与USB设备的端点0进

    好久之前在编写项目产品的Arduino库代码时发现内存(SRAM)占用偏高,想了想我也没在类内定义多少成员变量啊，也没啥大的数组啥的，后来关闭DEBUG_PRINT功能后，内存占用一下子下来了，才一拍脑袋是调试打印的字符串占用了大量的SRAM,于是就探究了一下Arduino可执行文件的内存分布问题。    和普通程序一样，Arduino的代码编译完成后也是分为code段、data段、bss...