hdu 1732 Push Box(BFS)

链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1732

题意：类似推箱子游戏，三个箱子，三个目的地，求出人把三个箱子都推到目的地的最小步数，若没法完成就输出-1。

本来是个难度不大的BFS，但是我习惯把vis定义成int，结果不停地超内存，唉，以后还是要改用bool的时候用bool

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <queue>
using namespace std;
struct node
{
	int x,y;
	int step;
	int bx[3],by[3];
};
char map[9][9];
bool vis[8][8][8][8][8][8][8][8];//用int超内存
int dir[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
int n,m;
node pre;
queue<node> q;
int is_ok(node &a)
{
	int i;
	for(i=0;i<3;i++) if(map[a.bx[i]][a.by[i]]!='@') return 0;
	return 1;
}
int check(int x,int y)
{
	if(x<0||x>=n||y<0||y>=m||map[x][y]=='#') return 0;
	return 1;
}
int bfs()
{
	while(!q.empty()) q.pop();
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	pre.step=0;
	q.push(pre);
	node next;
	int i,j,k;
	while(!q.empty())
	{
		pre=q.front();
		q.pop();
		if(vis[pre.x][pre.y][pre.bx[0]][pre.by[0]][pre.bx[1]][pre.by[1]][pre.bx[2]][pre.by[2]]) continue;
		vis[pre.x][pre.y][pre.bx[0]][pre.by[0]][pre.bx[1]][pre.by[1]][pre.bx[2]][pre.by[2]]=true;
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			next=pre;
			next.x+=dir[i][0];
			next.y+=dir[i][1];
			next.step++;
			if(!check(next.x,next.y)) continue;
			for(j=0;j<3;j++) if(next.x==next.bx[j]&&next.y==next.by[j]) break;
			if(j>=3)
			{
				q.push(next);
			}
			else
			{
				int xx=next.x+dir[i][0],yy=next.y+dir[i][1];
				if(!check(xx,yy)) continue;
				for(k=0;k<3;k++) if(xx==next.bx[k]&&yy==next.by[k]) break;
				if(k<3) continue;
				next.bx[j]=xx,next.by[j]=yy;
				if(is_ok(next)) return next.step;
				q.push(next);
			}
		}
	}
	return -1;
}
int main()
{
	int i,j;
	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
	{
		int up=0;
		for(i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%s",map[i]);
			for(j=0;j<m;j++)
			{
				if(map[i][j]=='X')
					pre.x=i,pre.y=j;
				else if(map[i][j]=='*')
					pre.bx[up]=i,pre.by[up]=j,up++;
			}
		}
		printf("%d\n",bfs());
	}
	return 0;
}