17、运动芯片：分割与选择技术解析

运动芯片：分割与选择技术解析

在视觉处理领域，运动分割芯片和运动选择芯片是重要的组成部分。它们在处理视觉信息、检测运动和实现特定功能方面发挥着关键作用。下面将详细介绍这两种芯片的相关技术。

运动分割芯片

运动分割芯片在处理视觉信息时，面临着一些挑战。线性近似在某些假设下才准确，但在实际应用中，反馈电流的直流电平并非完全符合假设。反馈电流的直流电平由两部分组成：
- 两个宽线性范围乘法器偏置电流的两倍的一半，由偏置电压 BiasVII2 决定，保持恒定。
- 滞后微分器提供的分量，由于时间微分电路的总输出电流直接取决于视觉输入，所以该分量不恒定。

通常，滞后微分器的总输出电流与乘法器输出处于同一数量级，其为直流电平增加的可变电流量可假设在 [0, Ib/2] 范围内。此外，泰勒展开式仅对与 I0 相比较小的差分电流是良好近似，但宽线性范围乘法器电路的输出电流可接近其偏置电流。因此，转换电路只能近似地将两个差分电流信号的差值转换为成比例的电压差。不过，这种转换电路的不精确性在一定程度上被其简单性和紧凑性所弥补。

实验与结果

运动分割芯片的原型已制造完成，其阵列由 12×12 个功能单元组成。芯片上的扫描电路可读取每个像素的五种不同输出信号：光感受器信号、两个光流分量信号 U+ 和 V+ 以及两个不连续单元 P 和 Q 的输出。

由于难以定义与物体相关的光流估计质量的绝对度量，对运动分割芯片性能的定量评估较为困难。为了说明传感器的行为，进行了两个不同的视觉实验：
- 检测和保留运动不连续性 ：向运动分割芯片呈现一个简单的高对比度视觉刺激，即一个暗点在明亮均