13、机器人与巡天望远镜：探索宇宙的利器

机器人与巡天望远镜：探索宇宙的利器

1. 望远镜网络系统

在天文观测领域，有两个重要的望远镜网络系统，TALONS和eSTAR。TALONS（Telescope Alert Operations Network System）是一个作为中央双向枢纽的基础设施，采用推送模型进行数据传输，以减少响应延迟。而eSTAR（eScience Telescopes for Astronomical Research）则是由英国埃克塞特大学开发和运营的对等网络，它是一个完全分散的、相对独立的软件代理集合，每个代理执行特定任务，如资源发现、传递观测请求、数据缩减与分析或检测特定类型物体的存在，并且同时实现了推送和拉取传输。

2005年，eSTAR和TALONS合作，在两个专有网络之间打开了一个网关，创建了第一个天文元网络。如今，虚拟天文台和Skyalert正引领着将现有望远镜网络和单个仪器联合成全球元网络的社区努力。

2. 现代观测科学的数据挑战

现代观测科学正变得数据密集，天文学处于数据洪流的前沿，这对我们的计算和存储能力构成了威胁。由于网络带宽的限制，数据密集且时间关键的处理正逐渐靠近现场的数据生成仪器，这对电力和物理空间造成了严重限制。

为应对这一挑战，人们重新关注基于非易失性存储技术（如闪存和相变存储器）的高密度存储介质。计算行业也在围绕紧密集成的处理/存储板开发全新的架构。然而，这些解决方案虽然能提供处理观测数据所需的能力，但也增加了对智能软件的需求，这种软件能将一组望远镜、数据库和计算集群集成到连贯的科学探索系统中。

3. 机器人望远镜的应用领域

机器人望远镜在至少十几种不同类型的项目中得到了常规