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共轭梯度法及线性方程组迭代解法等相关资料整理
百度文库:这个介绍了几种迭代方法,尤其是后面的子空间迭代法共轭梯度法的博客:非常的详细,特别的长,但对于数学不好的人可能不太友好博客2: 结合这个博客看上面那个博客预条件共轭梯度法:预条件子的选择...原创 2020-06-15 10:04:05 · 542 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波学习资源和笔记
这篇文章主要是用来收集自己关于卡尔曼滤波的学习笔记首先说一点,这仅仅是笔记,就是说是我自己的想法,很多人都有错误的概念,认为网上的博客里面写的都是对的,这纯粹是天真,博客也是人写的,所以理智,多看一些可信度高的官方文章,尤其是涉及到理论方面,99%的博客的内容都会有错误,所以永远不要从博客上了解一个理论知识资源:维基百科,一个pdf,MATLAB youtube博客(只能帮助你理解...原创 2020-04-07 12:34:07 · 381 阅读 · 0 评论 -
Matlab 生成服从各种分布的随机数函数
网上关于MATLAB的教程相比于其他语言的来说少很多,因为它本身就不太像一种编程语言,更像是一种工具使用说明书(比如Lingo)。大多数时候都是用它来做一些科研工作,所以一般的程序员也不会用到它。再加之像python,java等一些开发库也能实现一些功能,使得MATLAb的热度一直不是很高。不过我还是比较喜欢MATLAb,毕竟搞科研用这个还是挺顺手的。废话少说,最近在学随机过程的课,发现统计和...原创 2018-11-02 21:32:01 · 23070 阅读 · 2 评论 -
MATLAB 函数求导的若干问题
一、对多元函数求偏导数 假设f=x^2+y^2+2*x*y;我们定义了一个二元函数 f= x^2 + y^2 + 2*x*y,现在要求函数 f(x, y)对自变量 x 和 y 的偏导数,则代码如下syms f x yf=x^2+y^2+2*x*y;dfx=diff(f,x,1)dfy=diff(f,y,1)其中dfx 为 f 对 x 的一阶偏导数, dfy 为 f 对 y 的一阶偏...原创 2018-05-06 17:18:10 · 7030 阅读 · 0 评论 -
MATLAB求符号函数的函数值的方法
在MATLAB中定义函数的方法有许多种 ,比较常用的一种是定义符号变量 x 和 y。举一个简单的例子:对函数 y = x^2 ,用上述方法的MATLAB语言如下:syms x yy=x^2; 要想画出函数图像使用 ezplot() 函数,其中[-20,20]是定义变量x的范围ezplot(y,[-20,20]) 求符号函数在自变量 x 取某一点的函数...原创 2018-05-05 14:49:29 · 57962 阅读 · 2 评论 -
MATLAB 矩阵的化简rref()函数
在用MATLAB求解线性方程组的时候,可以使用 rref() 函数对矩阵进行化简,从而很方便直观的得到原方程的解,举一个简单的例子: 解下列线性方程组 则用MATLAB的rref函数解上述方程组的代码如下A=[1 2 3 2 4 7 2 1 4]b=[1;3;4]rref([A b])运行结果为ans = 1 0 ...原创 2018-05-05 12:02:24 · 42554 阅读 · 0 评论
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