rostopic hz 降低

最新推荐文章于 2025-09-20 22:18:56 发布
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本文介绍如何使用 ROS 的 topic_tools 对 IMU (惯性测量单元) 的原始数据进行消息节流，降低数据处理频率，适用于机器人传感器数据优化场景。
rosrun topic_tools throttle messages /camera/imu/data_raw 5 /imu
evilparadise
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ros知识点1-1：节点发布话题，并设置发布频率
qq_41545537的博客
10-21 3267
1 创建节点发布方 #include "ros/ros.h" // 针对ros中文本内容需要添加的头文件 #include"std_msgs/String.h" // 发布方实现 int main(int argc, char *argv[]) { ros::init(argc,argv,"Ergouzi"); ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub=nh.advertise<std_msgs::String>("fang",10)
ros中常见问题处理：延迟问题解决方法、订阅的数据感觉比发布的数据要多；如果没有正在接收消息，那么状态如何获取？
pvmsmfchcs的博客
02-28 4755
在ROS中，消息的发布和订阅是异步的，也就是说，当你调用pub.publish(output_msg)发布消息时，该函数会立即返回，并不会等待所有订阅者接收消息。可以在回调函数中设置一个标志变量，表示订阅者是否接收到了消息。原因是我另外一个程序中使用ros发布数据的时候，没有将发布的数据清空，导致在deepstream的pipeline中订阅的数据一直不断增加，其实是由于发布的数据也在不断增加。2，订阅者处理速度过慢：如果你的节点发布的消息频率过高，而某个订阅者处理速度跟不上，可能会导致消息被堵塞或丢失。
【ROS2】通讯机制 Topic 常用命令行
淋曦的进击手记
09-20 2336
与ROS1不同的是，ROS2默认只打印Topic的消息类型和发布者订阅者的数量，ROS2要想打印更详细的信息，需要使用。带宽反映的是命令创建的订阅上的接收速率，可能会受到平台资源和QoS配置的影响，并且可能与发布者的带宽不完全匹配。：从开始通信到现在，所有通信延迟数据的标准差，表征延迟数据的波动大小，标准差越小表示延迟数据波动越小。：从开始通信到现在，所有通信发布周期的标准差，表征发布周期的波动大小，标准差越小表示波动越小。：从开始通信到现在，所有通信的平均延迟时间，单位：s。
运动控制卡应用开发教程之ROS(下)
AGONIiii的博客
12-29 745
　　今天，正运动技术为大家分享一下《运动控制卡应用开发教程之ROS(下)》。本章节在《运动控制卡应用开发教程之ROS(上)》程序的基础上稍作修改，实现在ROS下正运动技术运动控制卡的开发。 　　在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。 　　 　　 　　 　　ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，...
直接使用 topic_tools降低ros中任意话题的频率
qq_45281711的博客
09-11 2177
使用命令行 rosrun topic_tools throttle messages car/cmd_vel 1.0 rosrun topic_tools throttle messages是固定的写法，后面的/car/cmd_vel(注意：命令行中话题前面不要加/) 是你想要降低频率的话题，1.0是降低之后的话题发布频率，后面如果不加话题，映射之后的话题为：/car/cmd_vel_throttle 参考地址： http://wiki.ros.org/topic_tools/throttle ...
rostopic hz /mavros/vision_pose/pose可以查看一个消息的频率
诗筱涵的博客
01-25 1014
rostopic hz /mavros/vision_pose/pose可以查看一个消息的频率 rostopic hz 可以查看一个消息的频率 。
解决roslaunch启动stage_ros节点仿真时输出rostopic hz速率较低的问题（始终为10Hz）
li4692625的博客
11-10 2190
问题描述： 在实验过程中偶然间发现无论是odom还是laser_scan的输出频率都只有10Hz; /clock输出速率有50Hz; 直接使用命令 rosrun stage_ros stageros test.world能够正常输出50Hz; 最初分析原因可能是处理数据太慢或者CPU被占用，导致数据更新缓慢; 查询输出topic速率的指令如下： <<< rostopic list /clock /rosout /rosout_agg /stage/irat/cmd_vel /.
有相机话题但检测rostopic hz间断性输出no message
最新发布
10-15
我们正在解决一个具体问题：在有相机话题的情况下，使用`rostopic hz`命令出现间断性输出“no message”的问题。这意味着话题发布不稳定，消息时有时无。 根据之前的讨论，我们已经排除了相机插件配置、时间同步等...
rostopic hz /camera/imu subscribed to [/camera/imu] no new messages
07-20
我们正在解决用户关于`rostopic hz /camera/imu`没有收到新消息的问题。根据用户提供的上下文，RTAB-Map在等待`/camera/imu`话题的数据，但一直没有收到，因此我们需要检查该话题的消息发布情况。 ### 问题分析 当...
验证时钟话题报错： rostopic hz /clock_throttled WARNING: topic [/clock_throttled] does not appear to be published yet 检查话题的确存在，检查话题发布频率每秒都会响应，但是显示无图像数据 rostopic hz /camera/color/image_raw subscribed to [/camera/color/image_raw] WARNING: may be using simulated time no new messages no new messages no new messages no new messages no new messages no new messages no new messages no new messages no new messages no new messages
10-15
rostopic hz /clock_throttled 显示话题未发布 2. rostopic hz /camera/color/image_raw 显示无新消息 根据之前的上下文，我们了解到： - 系统可能启用了模拟时间（use_sim_time=true），但/clock话题未被发布...
rostopic hz /camera/infra1/image_rect_raw WARNING: topic [/camera/infra1/image_rect_raw] does not appear to be published yet
07-20
用户明确询问如何使用`rostopic hz`命令来检查话题`/camera/infra1/image_rect_raw`是否发布。 根据引用[1]：运行`rostopic list`可以确定`/camera/infra1/image_rect_raw`等话题可以被订阅。因此，我们可以先使用`...
ros2_topic_hz_命令实现_实时统计频率不准问题
u011326325的博客
04-30 1335
ros2 topic hz -w 指定窗口(统计最近n个话题)
ROS学习笔记五：理解ROS topics_rostopic hz 中min max
2401_85015094的博客
05-17 823
【代码】ROS学习笔记五：理解ROS topics_rostopic hz 中min max。
ROS通信频率变慢、低于设定值的解决方法
ScarlettSun的博客
12-20 1634
ROS通信频率变慢、低于设定值的解决方法
ros2 topic hz异常排查
菜狗的博客
10-22 1377
ros2 topic hz 异常排查
ROS查看节点频率
HUASHUDEYANJING的博客
05-07 1918
1、查看节点频率 rosrun rqt_topic rqt_topic
ros-rostopic hz打印内容含义解释
weixin_40826634的博客
07-04 633
对于10hz发布的数据，理想的状态average rate = 10，min = 0.1s，max = 0.1s，std dev = 0；average rate ---- 平均频率，从开始统计到当前时刻发布的帧数除以从开始统计到当前时刻的时间差。std dev ---- 从开始统计到当前时刻相邻俩帧发布时间差的标准差。min ---- 从开始统计到当前时刻相邻俩帧发布的最小时间差。max ---- 从开始统计到当前时刻相邻俩帧发布的最大时间差。window ---- 1s内发布的帧数。
ROS2学习——（ROS2主题topic）
Siva5的博客
06-05 6503
主题（topic）是各节点之间的信息交流媒介，可以实现一对一，一对多，多对一，多对多的信息交流，如图所示（1）打开rqt_graph通过命令：rqt_graph打开，也可以通过rqt打开后，选择Plugins>Introspection>Node Graph,打开后的界面如图（信息显示不全的可以刷新一下）；上图中，/turtlesim和/teleop_turtle是节点（node）将鼠标移至某个框后将会高亮显示，如图，红色为鼠标所处位置，蓝色是输入，绿色输出。节点/teleop_turtle和t/turtl
【ROS学习】通过 topic_tools/throttle 改变话题的发布频率、发布带宽
qq_39779233的博客
01-11 5047
【ROS学习】通过 topic_tools/throttle 改变话题的发布频率、发布带宽
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