点云中的NaN

大部分摘自大神的博客。

程序例子：

　　1.

 std::vector<int> indices; //保存去除的点的索引
 pcl::removeNaNFromPointCloud(*m.cloud,*m.cloud, indices); //去除点云中的NaN点，（m是个结构体对象，参数１是输入，参数二是输出。indices一般不用）

        2.

//the mapping tells you to that points of the oldcloud the new ones correspond
//but we  will not use it
std::vector<int> mapping;
pcl::removeNaNFromPointCloud(*cloud, *cloud, mapping);

很简单，需要一个索引向量和输入输出对象。

官方文档解释在这。