tiny4412 裸机程序九、串口排查驱动原因及字符图片显示

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原创最新推荐文章于 2026-03-09 20:36:53 发布 3k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Exynos4412裸机开发 —— UART 一、Exynos4412 UART 的特性 Exynos4412 中UART，有4 个独立的通道，每个通道都可以工作于中断模式或DMA 模式，即 UART 可以发出中断或 DMA 请求以便在UART 、CPU 间传输数据。UART 由波特率发生器、发送器、接收器和控制逻辑组成。使用系统时钟时，Exynos4412 的 UART 波特率可以达到 4Mbps 。波特率可以通过阅读详情

一、实验原理

大家可能会有疑问，不是在BL2目录中的mem_init_tiny4412.S实现了串口初始化了，且也有串口输出函数，要不然怎么串口调试助手上怎么会有打印信息呢，这里为什么还要重新初始化？其实我觉得也可以不用重新初始化，但至少也要实现Printf()这个标准函数里要调用的串口输出函数吧，因为初始化工作在时钟没有改变的情况下，可以只初始化一次，但是到LCD初始化这一步时，CPU已经重定位到DRAM中执行了，前面在mem_init_tiny4412.S实现的函数uart_asm_putc和uart_asm_putx函数现在代码应定位不到了吧，所以应无法调用了，所以我觉得有必要重新初始化，至少实现串口输出函数。

代码实现方式还是从U-BOOT中去COPY修改的，同时也参考了《Linux平台下Mini210S裸机程序开发指南》的第24章代码方式。这一章我不会详细的去说明代码中串口如何实现等等，我只想找出LCD用另一种代码风格没能初始化成功的原因？代码的实现过程，相信大家有了前面几章的说明，自己应想明白吧。

二、程序说明

1、UART.C

代码增加了uart.h和uart.c以及从linux系统中提取出来的一些相关文件，虽然我这里重新实现了串口初始化函数，但我也没有在user_bin.bin程序的main执行阶段没有调用此函数进行初始化串口，而是只会通过printf()函数调用putc()输出函数和输入所用getc()函数。所以这也验证了前面的设想，其实一开始串口已初始化好了，我们没有改变时钟什么的，没必要再来初始化一次了。程序实现方式简章不做过多说明。

2、LCD.C

在lcd.c中我copy了《Linux平台下Mini210S裸机程序开发指南》第24章提供的代码中绘图和绘制字符的函数，并对其进行了必要修改，还有从Linux提取了三个字库文件，分别是font_8x16.h、font_10x18.h和font_sun12x22.h，这三个文件分别用来提供不同大小的字模，程序中可以通过LCD.h中的宏定义来选择一种字模来做为LCD中输出文字，LCD输出字的方法也是很古老的，就是移位比较字模数据中那一bit是1，即在相应位置描点。但这种方法实现字符输出，在测试过程中我发现，绘制文字一直不是很清晰，三个字库都如此，程序上可能存在什么问题吧，需要好好排查。

Lcd.c中的lcd_draw_bmp()绘图函数我进行了修改，让他的更加灵活一点，它可以绘制由网上比较流行的图片转LCD数据软件“img2lcd”转换出来的，带有8字节图片信息头的字符数组文件。此函数会自动从8字节的信息头中提取图像高度和宽度信息，然后进行绘图。由于我现在提供是800*480的24bit的图片，现在编译生成的user_bin.bin文件会比较大了，现在出来的文件大小已经比较大了，大约有1149K了，所以我们有必要修改一下BL2中mmc_relocate.c，要将其复制的扇区大小改大一些，一个扇区512字节，大家看着自己程序修改吧，但也不能太大了，因为我不清楚FriendlyARM为我们提供的SD-Flasher.exe在格式分区时，第一分区分配大小到底有多大，我不是很确定，我用一个分区工具查看时，发现在大小有150M左右，如下图9-1所示，大家的程序还是控制在5M大小内比较保险吧。

图9-1、SD卡分区示意图

我修改复制的大小为2048K，所以扇区数为4096，代码如下所示：

SDMMC_ReadBlocks(49,4096,0x43e00000);

3、main.c

main.c程序也做了相关修改，主要是复制了《Linux平台下Mini210S裸机程序开发指南》第24章所提供的代码，程序实现通过输入不同数字绘出不同的图形，同时屏幕上会显示字符。程序实现也很简单，这里不过多说明。

三、完整的烧写过程

已将SD卡插入电脑，假设linux识别了SD卡，其识别号为sdb。执行下面命令：

# chmod 777 –R 8_sdram_LCD_Char

# cd 8_sdram_LCD_Char

# make

# ./ fast_fuse /dev/sdb

由于这个程序user_bin.bin程序比较大了，烧写的时间会长一些吧，我的一般要两三分钟了，大家耐心等待，烧写过程中，屏幕没有反应，不是烧写的sh死了。

四、上电实验

将sd卡插入Tiny4412中，选择sd卡启动，和电脑能过串口0连接好，打开一个串口调试助手，然后上电，可以看到以下现象：

串口助手中不但显示了前面从内存中读出的信息，同时也输入了LCD初始化过程中增加的打印信息，我截取了部分输出如下图9-2所示，从图上可以看出VIDTCON2寄存器的初始化值两种风格设置数值果然不同，这就是问题的所在。

图9-2、LCD初始化输出信息

查看代码，原来是代码如下，原来LINEVAL<< 11写借了，EXYNOS_VIDTCON2_LINEVAL(x)已经将值左移11位了，这里我又左移了11位，导致初始化出错。

//VIDTCON2 = ( EXYNOS_VIDTCON2_LINEVAL(LINEVAL<<11) |
EXYNOS_VIDTCON2_HOZVAL(HOZVAL));

将其修改为：

//VIDTCON2 = ( EXYNOS_VIDTCON2_LINEVAL(LINEVAL)|
EXYNOS_VIDTCON2_HOZVAL(HOZVAL));

重新编译上电实验，从下图9-3中截取的部分可以看出现在初值一样了。

图9-3、LCD初始化输出信息

最后，我将这一章的代码修改为第二种风格的书写方式提供给大家，我自己也编译上电验证了，现在程序也能正常工作了。

这一步完成后，即可以验证了main程序了，如下图9-4所示，是发送字符5后绘制一幅图片的效果图。

图9-4、Tiny4412实现效果图

So Sexy ??? Oh haa??

第十章、尾声

一开始我说过，我一开始一直想在U-BOOT中移植成功LCD功能，但始终无法实现，才想着先用裸机程序来实验，验证LCD程序能正常工作了，再去调试U-BOOT，所以才会从网上才找到《Linux平台下Mini210S裸机程序开发指南》的文档，也才有这一篇裸机程序学习记录文档，到此，我的目的已经达到了，后面按Mini210S的文档程序都是通过Minitools来烧写的，但我们的Tiny4412不行，我也不去深入实现其他的裸机代码了，但文档中提供重定位到DRAM中运行的方法，同样可以实现一些程序稍大的裸机程序，有兴趣的朋友可以参考《Linux平台下Mini210S裸机程序开发指南》文档，实现完所有的功能，为广大学习朋友造福，我在此已花支了一段时间了，我学这个是有目的，不想花过多时间深入其他程序，下一步转回到U-BOOT的调试中去。谢谢！

备注：说明一下，后面两章的代码已上传到我的资源里，我要了两个下载分，不好意思，我的资源分太少了，我得赚点，我相信我的程序是绝对能运行的，觉得值就去下载。

资源地址：

http://download.youkuaiyun.com/detail/eshing/7598297

http://download.youkuaiyun.com/detail/eshing/7601447

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