MAVROS
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战争果子
这个作者很懒，什么都没留下…
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PX4 Offboard Control with MAVROS--MAVROS（环境搭建）
需要准备的材料———————————————————————————————————————————1、PIXhawk或者Pixracer2、一个已经安装好ubuntu mate16.04的树莓派3B3、一根micro USB 数据线———————————————————————————————————————————一、安装ROS1、设置source.list原创 2018-01-25 17:52:59 · 7872 阅读 · 9 评论 -
PX4 Offboard Control with MAVROS--Takeoff(一键起飞)
警告：请先在仿真环境下进行测试，能达到预期效果后在进行实际飞行测试，以免发生意外。本篇文章只是用作学习交流，实际飞行时如出现意外情况作者不予以负责。所需材料———————————————————————————————————————————1、PIXhawk或者Pixracer2、能够运行MAVROS的树莓派3B3、一根micro USB 数据线———————————原创 2018-01-25 18:48:17 · 10559 阅读 · 5 评论