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RSS订阅原创 树莓派——ROS+WT931获取IMU和磁场数据
树莓派+ROS+WT931 树莓派——ROS+WT931获取IMU和磁场数据 由于论文实验需要，需要以无人机为载体，使用ROS，再通过传感器获取环境中的磁场信息，并订阅之。最早是以 链接: 维特WT931——制作支持ROS的IMU惯性导航传感器.河大吴同学写的博客为参考。虽然陆续遇到了一些问题，但是对于刚接触ROS不久的我来说受益匪浅。 一、尝试在我的笔记本里试验 我装的双系统Ubuntu18.04，过程基本如以上链接中提到的。不过在安装新驱动前，记得先查看自己操作系统版本。 // 终端输入 uname -
2020-12-17 15:42:56
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原创 Java笔记-多态
多态多态instanceof运算符 多态 父类引用指向子类对象。出现相同类型的变量、调用同一个方法时呈现出多种不同的行为特征。 // 格式 父类名称 对象名=new 子类名称（）； 或者 接口名称 对象名=new 实现类名称（）； 通过一个例子来分析： instanceof运算符 ...
2020-08-12 13:58:08
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原创 Java笔记-内部类
内部类定义作用成员内部类局部内部类匿名内部类类的权限修饰符 定义 定义在其他类内部的类就被称为内部类。 作用 1.提供更好的封装，可以把内部类隐藏在外部类之内，不允许同一个包中的其他类访问该类。 2.内部类成员可以直接访问外部类的私有数据，因为内部类被当成其外部类的成员，同一个类的成员可以互相访问。但外部类不能访问内部类的实现细节，例如内部类的成员变量。 成员内部类 // 定义格式 修饰符 class 外部类名称{ 修饰符 class 内部类名称{//...} //... } // 调用方式 pub
2020-08-12 12:33:45
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空空如也
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