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RSS订阅原创 Gazebo + PX4 HITL simulation
前言此处的硬件在环仿真需要安装QGC地面站以及Gazebo 7。步骤首先打开QGC地面站，通过USB数据线链接飞控板子，注意此处要进行烧录PX4固件(firmware),如果烧录的APM固件不能打开官方提供的HITL功能。在QGC的Setting>>Safety>>HITL(enable)接下来通过地面站关闭其他串口，如下图接下来注意要关闭QGC然后进行Gazebo 配置文件的修改环节，进入Tools/sitl_gazebo/models/iris/iris.sdf
2020-09-08 12:22:27
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原创 PX4 固件編譯
說在前頭關於PX4固件的安裝，網上論壇上的教程魚龍混雜，好的壞的混在一起，不容易讓新入坑的新人上手，而且其中也會遇到比較多的問題。在經過一段時間自己摸索以及借鑑網上資料的過程中，總結了一些小心得，供各位網友學習，同時也給自己留一個筆記。——本人的電腦配置用的是Ubuntu 16.04的。1. 工具鏈安裝前期的工具鏈，請嚴格參照官方網站：https://dev.px4.io/master/zh/setup/dev_env.html在這個過程中，由於PX4固件的更新迭代速度很快，請切忌DIY!小提示
2020-08-20 22:04:31
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原创 ROS使用APM SITL/gazebo進行仿真練習
參考文章：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44479297/article/details/95218005https://www.cnblogs.com/spa147/p/10088003.html感謝這位大大給的思路，但是很多情況由於沒有解釋清楚，或者由於版本更迭，所以，這裏給自己mark一下，以免以後自己再次踩坑。1.操作環境ubuntu 16.04 LTS...
2020-03-27 00:11:37
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原创 ROS wiki 教程中 "make install -j8 -l8" failed
ROS wiki 教程中 “make install -j8 -l8” failed之前一直跟着ros wiki 做遇到了一個問題，在生成msg 和 srv 的部分，按照之前的步驟，一步步往下做，到了編譯的部分，就會出先如下圖所示的錯誤一直摸索了半天沒搞明白最後在師兄的幫忙下，解決了huang@huang-Lenovo-Gaming:~/catkin_ws$ rm -rf build...
2020-03-21 01:27:28
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空空如也
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