掌上单片机实验室 – RT-Thread 激活程序1（15）

一、背景

        上篇已经交代了为何要在“掌上单片机实验室”硬件平台上尝试 RT-Thread 应用，以及准备如何实施。并且经过初步摸索，确定了以 RT-Thread 官方推出的免费集成开发环境 RT-Thread Studio 作为开发工具。

        本篇开始，对照前面基于 Arduino 及FreeRTOS的学习过程，替换为RT-Thread一一重新实现。本篇目标是启用 RT-Thread Studio，并基于此实现原来的Step1硬件激活程序。

        关于平台的硬件介绍以及激活程序的构思此处不再赘述，如需要了解请看“掌上单片机实验室 - 激活”篇的内容。

二、需求

        在RT-Thread Studio环境下，基于RT-Thread 实现对小车电机的驱动。

        具体而言就是：

1. 实现IO输出控制
2. 实现PWM输出控制

三、实施

3.1 硬件准备

        为使学习更加全面，拟选择RT-Thread 标准版，基于此才能体现 RT-Thread 的特色，而Nano版只是一个内核，不能尝试组件等扩充应用。

        RT-Thread标准版需要的硬件资源较多，原来的STM32F103C8无法胜任，正好发现市场上有和STM32F103C8核心板兼容的STM32F411CEU6核心板，其内存资源为512K Flash、128k RAM，完全可以满足RT-Thread 标准版的需求。

        所选择的核心板如下：