掌上单片机实验室 – RT-Thread 激活程序2（16）

一、背景

        前面为使用 RT-Thread Studio 做好了准备，并且完成了第一步：实现PWM驱动电机，操控IO 输出的 Pin 组件工程模板中已经安装，故在 IO 输出上没有遇到障碍，和 Arduino 的使用方式基本一致，但在自己添加 PWM 组件时遇到点挫折，走了点弯路，但也算是有收获，基本了解的  RT-Thread Studio 的硬件驱动组件（暂时只涉及 STM32）添加方式，最后自己重新梳理后，发现并不比 Arduino 困难，但在充分发挥单片机硬件特性上，应该是具有优势的，因为它的硬件驱动是基于 ST 官方提供的工具 STM32CubeMX，更为灵活、全面。

        后续再基于自己梳理的驱动组件添加方式，尝试新的组件，但愿自己的总结是正确的。

        本篇完成原来激活程序的后两个功能：

1. 基于转动编码器的反馈控制电机转动；
2. 采集电机工作的供电电压和驱动电流。

二、需求

        从学习 RT-Thread角度考虑，本篇所做的需求是：

1. 尝试IO中断的应用
2. 尝试AD功能的实现

        这两个是单片机应用中最基础的需求，看看基于 RT-Thread实现是否方便。

三、实施

        这一步所做的尝试是在前面的程序基础上追加；后续所有的学习都是这个思路，每一步都是在前面的基础上增加，像盖楼一样，逐步形成一个有机的整体。而不是像学校内的实验那样，每个实验都是孤立的，相互之间缺少联系。

        这种逐步积累性的学习过程，更接近实际应用；现实中的一个具体应用需求，往往是很多功能组合才能解决。这样做有两个好处：

1. 可以间接地复习前面学过的内容。
2. 学会处理多个功能之间的衔接。

        但要实现这种不断累积的实验方式，且前后呼应，需要前面的内容可以为后面提供铺垫，否则难以为继。

        就拿IO输出的连续来说吧，如果是用点亮LED作为素材࿰