Perfect Squares -- leetcode

本文探讨了如何找出组成正整数n所需的最少完全平方数的数量,提出了四种不同的算法解决方案:动态规划、BFS、DFS及数学公式,并对每种方法进行了详细解释和比较。

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Given a positive integer n, find the least number of perfect square numbers (for example, 1, 4, 9, 16, ...) which sum to n.

For example, given n = 12, return 3 because 12 = 4 + 4 + 4; given n = 13, return 2 because 13 = 4 + 9.



算法一, 动态规划

从1到n逐个计算。

应用递推式: 

dp[i] = min(dp[i], 1+dp[i-j*j]);

即一个数是由 一个平方 + 另一个数 构成。 number1 = square + number2

而number2 结果已经计算过了。

在leetcode上实际执行时间为452ms。

class Solution {
public:
    int numSquares(int n) {
        vector<int> dp(n+1, INT_MAX);
        dp[0] = 0;
        for (int i=1; i<=n; i++) {
            const int up = sqrt(i);
            for (int j=1; j<=up; j++) {
                dp[i] = min(dp[i], 1+dp[i-j*j]);
            }
        }
        return dp[n];
    }
};


算法二,BFS

基本模型,仍是 number1 = square + number2

即,number1, number2当作节点,而他们之间的边,则是一个 平方。

即一个数,加上一个 平方, 从而得到另一个数。

从根结点整数0从发,进行广度优先搜索,直到节点n为止。

即,

 节点0加上一系列平方,得到一下层次的各个结点。

而对下一层次的结点,重复进行上面的步骤。


此处的visited数组很重要,否则会出现内存不足。

因为实际上这是一个图,而不是单纯的树。


在leetcode上实际执行时间为164ms。

class Solution {
public:
    int numSquares(int n) {
        const int up = sqrt(n);
        vector<int> square(up);
        for (int i=1; i<=up; i++)
            square[i-1] = i*i;
        
        vector<bool> visited(n+1, false);
        queue<int> q;
        q.push(0);
        int level = 0;
        while (!q.empty()) {
            ++level;
            int size = q.size();
            while (size--) {
                auto node = q.front();
                q.pop();
                for (auto s: square) {
                    const auto child = s+node;
                    if (child == n)
                        return level;
                    else if (child < n && !visited[child]) {
                        q.push(child);
                        visited[child] = true;
                    }
                    else if (child > n)
                        break;
                }
            }
        }
        return level;
    }
};


算法三,DFS

模型同上,进行深度优先搜索。

从n从发,减去一个平方,即得到下一层的一个节点。 直到找到节点0为止。

遍历所有路径,记录下最短的路径数。

1. 遍历时,使用变量level,限制递归的深度。以节省时间。

2. 先减去较大的平方,再减去较小的平方。 这样,当搜索到节点0时,所用的步数(即深度),不会特别大。从而用此深度,限制后续的搜索深度。

因为我们要找的是最短路径。

反之如果从1个平方开始递减的话,会出现大量的无用搜索。比如每次只减掉1,搜索n,将第一次会达到n层。

在leetcode上,实际执行时间为212ms。

class Solution {
public:
    int numSquares(int n) {
        vector<int> nums(n+1);
        return helper(n, nums, n);
    }
    
    int helper(int n, vector<int>& nums, int level) {
        if (!n)
            return 0;
        if (nums[n])
            return nums[n];
        if (!level)
            return -1;
            
        --level;
        const int up = sqrt(n);
        int ans = n;
        int res = n;
        for (int i=up; i>=1 && res; i--) {
            res = helper(n-i*i, nums, min(ans, level));
            if (res >= 0)
                ans = min(ans, res);
        }
        nums[n] = ans + 1;
        return nums[n];
    }
};

将此写法也贴在leetcode中的一个answer中了,不知道会收获赞不。

https://leetcode.com/discuss/58056/summary-of-different-solutions-bfs-static-and-mathematics


算法四,数学公式

此此略去。难点是要懂得数学Lagrange's Four Square theorem

代码上倒是没有什么复杂的。




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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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