58、探索 Polly：可穿戴远程呈现系统的创新之旅

探索 Polly：可穿戴远程呈现系统的创新之旅

1. 引言

在远程呈现技术的发展进程中，为用户提供身临其境的远程体验一直是追求的目标。Polly 作为一款可穿戴远程呈现设备，旨在以相对较低的成本，让远程用户获得高质量的视频体验，并实现灵活的视角控制。本文将深入探讨 Polly 的设计演变、用户界面、使用模式以及本地与远程参与者之间的交互等方面。

2. 相关工作对比

在介绍 Polly 之前，先了解一下其他相关的远程呈现系统，有助于更好地理解 Polly 的独特之处。以下是几种常见系统与 Polly 的对比：
| 系统名称 | 特点 | 与 Polly 的差异 |
| — | — | — |
| Drugge 等人的系统 | 由头戴式显示器（HMD）和头戴式相机组成 | 远程参与者无法像使用 Polly 的云台那样改变视角方向，控制程度较低 |
| Mayol 等人的系统 | 可将相机方向与佩戴者身体姿势解耦，但基于主动视觉控制 | 控制范式不是远程控制，与 Polly 不同 |
| Google Glass 或 Tele - actor 系统 | 可进行视频流传输 | 远程用户无法直接控制视角 |
| MH2 | 肩扛式人形远程呈现机器人，注重传达远程参与者的手势和姿势 | 基于物理表征，而 Polly 通过智能手机显示远程参与者的相机图像来代表其本人 |
| TEROOS | 肩扛式可穿戴远程呈现系统，使用可由远程操作员控制的伺服电机 | 相机平台未稳定，行走时视频质量低；采用抽象的化身概念，而 Polly 直接展示远程操作员可能更具优势 |
| MeBot | 小型有表现力的机器人设备，包含显