Edwardchenwei2012的博客

对于函数名里带有 '_' 下线符的，要么是static静态函数，要么是uc/os2要求不允许使用者调用的函数，因此对于uc/os2中，使用者能调用的函数均是OSXXXXX(XXX)这种纯字母名字的函数！

FreeRTOS的堆栈管理系统 heap_2.c的分析FreeRTOS的源代码里有5种堆栈管理系统，分别命名heap1.c，heap2.c到heap5.c 均放在FreeRTOS\Source\portable\MemMang 这个文件夹里面，对于M3内核的单片机而言，其Demo默认采用的是heap2.c这个系统，这里分析一下这个管理系统的源代码。首先，对于ARM内核，其汇编编程有一套APPCS规则

list.c 代码分析在list.c里一共有5个函数的定义，分别是vListInitialise，用来初始化列表list；vListInitialiseItem，用来初始化一个列表中的项目Item；uxListRemove，用来移除一个list里的指定Item；vListInsert，用来往list里插入一个Item，按照其xItemValue值来排序进入插入；vListInsertEnd，则

list.c与list.h的源代码分析这一篇之所以讲list的内容，是为了后面分析其他代码用的，list是FreeRTOS的一种数据结构

博主以前研究过ucos ii的源代码，不过没怎么用过，没什么机会用。最近闲着就利用时间研究一下FreeRTOS的源代码，把学习的过程在博客里记录下来，方便以后查看。

STM32F10x.s 启动文件分析FreeRTOS的源代码里，采用了自编写的启动文件，而不是用的官方的启动文件（也就是以前创建工程时必须要添加的一个.s汇编文件，文件名格式大概是startup_stm32f10x_hd.s），但其内容基本只是对这个启动文件进行简单的编辑而已，主要是自定义了中断处理函数（比如TIM2_Handle()）的名称而已。关于这个文件的分析可以先学习Cortex-M3权威手

任务启动与任务切换CM3内核任务切换原理FreeRTOS进行任务切换的过程任务启动与任务切换CM3内核任务切换原理无论是FreeRTOS还是ucos，其任务切换的实现都是用汇编来写的，在STM32上都是用的PendSV这个系统异常来进行任务切换的，参考权威手册121页有关SVC与PendSV的介绍。通过置位NVIC的ICSR中断控制及状态寄存器（131页）地址0xE000_ED04来悬起SVC及

开始任务的实现分析：xPortStartScheduler()函数FreeRTOS里开始任务是在main里调用vTaskStartScheduler函数来开始任务的，在调用这个函数后，系统会先自动的创建一个优先级最低（也就是0优先级）的空闲任务IdleTask，这个任务的作用是在所有用户的任务都被挂起，也就是当前没有用户所建立的任务在运行时，系统就会运行这个IdleTask。（但如果有用户任务的优先

对于液晶屏的初始化，在IO口和FSMC等初始化后，记住要对液晶屏进行复位 LCD_RESET=0; delay_ms(50); // delay 50 ms LCD_WriteReg(0x0000,0x0001); LCD_RESET=1; delay_ms(50); // delay 50 ms lcddev.id = LCD_ReadReg(0x0000)

最近开始学习嵌入式linux，开发板买的时JZ2440，按教程，使用给的3.4.5版本的arm-linux-gcc编译linux 2.6.22.6是没有问题的。在尝试用最新的cross_compile出现了许多问题，最新的交叉编译是直接在ubuntu 上安装的，使用sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi安装完了之后先给CROSS_COMPILE赋值...