FreeRTOS的源代码个人分析（基于KEIL下STM32F103的Demo）二

最新推荐文章于 2025-10-26 20:55:54 发布

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#源代码 #stm32 #FreeRTOS

这篇博客分析了FreeRTOS在STM32F103上的启动文件STM32F10x.s，指出其自定义中断处理函数如vPortSVCHandler，vPortUARTInterruptHandler。内容涉及中断向量表的设置、中断处理函数的定义以及CM3内核的中断优先级分组。博主建议参考Cortex-M3权威手册以深入理解STM32F10x的中断系统和FreeRTOS的底层工作原理。

STM32F10x.s 启动文件分析

FreeRTOS的源代码里，采用了自编写的启动文件，而不是用的官方的启动文件（也就是以前创建工程时必须要添加的一个.s汇编文件，文件名格式大概是startup_stm32f10x_hd.s），但其内容基本只是对这个启动文件进行简单的编辑而已，主要是自定义了中断处理函数（比如TIM2_Handle()）的名称而已。关于这个文件的分析可以先学习Cortex-M3权威手册（有中文版的），大概200多页。看完这个手册可以对CM3内核有很清楚的认识，对分析操作系统的底层是很有帮助也是必要的！

                IMPORT xPortPendSVHandler
                IMPORT xPortSysTickHandler
                IMPORT vPortSVCHandler
                IMPORT vUARTInterruptHandler
                IMPORT vTimer2IntHandler

__Vectors       DCD     __initial_sp              ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler         ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler        ; Usage Fault Handler
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved