FreeRTOS的源代码个人分析（基于KEIL下STM32F103的Demo） 一

博主以前研究过ucos ii的源代码，不过没怎么用过，没什么机会用。最近闲着就利用时间研究一下FreeRTOS的源代码，把学习的过程在博客里记录下来，方便以后查看。

源代码的下载

百度输入FreeRTOS搜索就可以搜索到FreeRTOS的官网，在那里可以下载到最新的源代码，或者直接点这个链接源代码下载
写这篇文章时。最新版本是V9.00，下载下来的是一个exe，运行解压出源代码，其中包括各种平台的例程Demo。

源代码文件目录

其中portable文件夹里是平台相关的底层代码文件。

目录里是以各个开发环境来分类的，这里是用的STM32F103，所以选择RVDS文件夹

STM32F103是CM3内核的，其底层代码就在ARM_CM3文件夹里，里面只有两个文件port.c和portmacro.h，主要是与任务切换有关的代码，主要采用的内联汇编来编写，ucos ii里是直接在.asm汇编文件里写的。不过切换任务的汇编代码大同小异，区别不大。

在Demo文件夹里是基于各个平台的例程，找到使用KEIL的STM32F103的例程。

基于这个Demo，来分析FreeRTOS的源代码。

KEIL下的STM32F103例程的工程文件

主要分为STM32的官方库文件，Demo文件和系统的源代码文件。其中系统的源代码文件并没有全部引入，其中event_group与timer没有引入。这个以后再看，先从最简单的任务切换来开始分析源代码。
因为底层用到了汇编来完成任务切换，所以要有一定的汇编基础，并对Cortex-M3内核熟悉，参考ARM的Coretex-M3权威手册，有中文版的，可以了解CM3内核的基本构造与原理，以及相关的Thumb-2指令。

只保留LED闪烁任务，先让系统跑起来

Demo里先看看主程序:

int main( void )
{
#ifdef DEBUG
  debug();
#endif

    prvSetupHardware();

    /* Create the queue used