机器人关节模组的总结归纳

机器人关节模组详解：快速生产与组建的关键

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已于 2022-08-13 15:03:43 修改 · 3.4k 阅读

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#机器学习

于 2022-07-21 15:52:23 首次发布

本文介绍了机器人关节模组的重要性和组成部分，包括零差云控关节模组的八大核心特性，如绝对值编码器、无框力矩电机、谐波减速机等。此外，还提及了通讯协议和不同类型的关节模组系列。

一、关节模组是什么？

作为机器人重要零部件，关节模组能实现快速生产、快速组建机器人，能够省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。

二、关节模组有什么？

零差云控关节模组八大核心

1.电机端绝对值编码器

绝对值编码器17位，用于采集电机端的绝对位置速度。

2.输出端多圈绝对值编码器

20位绝对值编码器，用于采集输出端绝对位置，重复定位精度高达±7角秒，绝对定位精度高达±15角秒，可记忆单圈及多圈断电位置，全闭环控制，无磨损精度。<

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