【零差云控】关节模组开箱及运行测试教学

本文主要关于零差云控eRob系列关节模组的开箱及关节模组运行测试教学。

一、关节模组开箱

本次举例开箱型号为：eRob70H100I-BM-18EN。收到产品后，首先根据外包装盒上的产品标签进行型号核对，关节型号表示方式请参考图1。

图1  关节型号表示方式

型号核对完毕，打开产品装置定制包装盒，里面有出厂检验报告，一份包装清单，一份信息手册，详见图2。

 

 图2  出厂检验报告、包装清单、信息手册

掀开最上层泡沫保护层，可以看到关节模组包装在真空包装里，这样是为了保护关节模组本身防止氧化生锈，详见图3。