rosbrige
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 68
rosbrige架构 ，使用方法，案例等
dzjoke
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
Rosbridge系列2：初识Rosbridge--利用rosbridge实现网页控制小乌龟移动
1.环境本例程机器人端采用Ubuntu16.04+ROS Kinetic版本,网页端Win10+Firefox浏览器。2.准备工作step1,安装rosbridge功能包：在机器人端假设已安装成功ros系统，执行：sudo apt-get install ros-kinetic-rosbridge-suitestep2,准备网页代码：将以下代码复制到文本文件中，并命名为 turtlewebcontrol.html（注意后缀名要改）<!DOCTYPE html><html&g原创 2021-04-23 15:14:07 · 6799 阅读 · 4 评论 -
Rosbridge系列1：WebSocket 介绍
1. 适用场景机器人需要一个完整的系统，至少要包含上位机，下位机，在云端应用时，可能还包含一个云端服务器。最简单的应用，上位机需要实时监控机器人状态，远程遥控动作，此时上下位机需要通信功能，可以采用C/S、B/S架构，可以选择自己搭建或者采用现有的解决方案，而Rosbridge提供了完美的解决方案。Rosbridge 采用WebSocket协议（仅有Server端，但可以双向通信）。以一个独立节点的运行，可以做为外部与ROS系统通信的桥梁，实现外部与ROS系统通信解耦。外部系统可通过浏览器与ROS交互。原创 2021-04-13 15:07:36 · 2896 阅读 · 0 评论