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RSS订阅原创 使用rs_velodyne格式转换代码的时候发现，实际使用出现failed match intensity。
使用rs_velodyne格式转换代码的时候发现，实际使用出现failed match intensity。
2025-03-12 19:26:49
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原创 在VScode中调用pcl库，但include不到头文件，原因是因为在c_cpp_properties.json文件中的includepath设置缺少eigen3的路径。
一但我将eigen3的路径是删除就会报错。另外，出现头文件出错的时候，可以在编译器中查看小灯泡的提示，一般就可以修改好。发现问题后，在包含pcl路径的前提下加入和eigen3的路径就已经不报错了。我的pcl是在安装ros的时候自动安装的。
2025-01-01 10:20:55
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空空如也
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