ODE – Autonomous Equations and Stability
Autonomous Equation
is an equation of the special form
x′=f(x)(1) x'=f(x) \qquad (1) x′=f(x)(1)
Note: 可以看出这个方程与函数x(t)x(t)x(t)的自变量ttt无关
Direction field
因为与自变量无关,所以对于任意的t值,v相同处的方向场都是一样的
如下图

Equilibrium Points and Solutions
If f(x0)=0f(x_0)=0f(x0)=0, then the constant function x(t)=x0x(t)=x_0x(t)=x0 satisfies

本文探讨了常微分方程中的自治方程,解释了方向场的概念,重点介绍了平衡点和解,以及稳定性理论。当f(x0)=0时,x0为平衡点,若f'(x0)<0,该点为渐近稳定;若f'(x0)>0,则不稳定。
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