clear_costmap_recovery

clear_costmap_recovery包为导航包stack提供了恢复功能，可以通过在给定区域的静态地图外边恢复代价地图来清除空间。

1概述

clear_costmap_recovery::ClearCostmapRecovery对象是一个简单的恢复行为，通过从机器人到给定的半径外的距离恢复静态地图，来清除导航中代价地图的空间。它依附于在nav_core中nav_core::RecoveryBehavior的接口，可以被用于move_base节点提供恢复行为。

2.2ROS Parameters

/reset_distance (double, default: 3.0)

距离机器人的半径值。当它被恢复到静态地图时，障碍物将从代价地图中被移除。