MIT-BEVFusion系列九--CUDA-BEVFusion部署2 create_core之参数设置

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本章开始，我们将一起看CUDA-BEVFusion的代码流程，看看NVIDIA部署方案的思路方法。

加载命令行参数

将代码debug起来，launch.json中配置好了传入的参数。C++代码中会接收命令行参数。具体如下

argc 是一个整数 (int) 类型的变量，代表命令行参数的数量 (argument count)，即程序执行时通过命令行传递程序的参数的总量，包括程序名称本身。argc 的值至少为 1，因为第一个参数是程序的名称。

argv 是一个指向指针的指针 (char**)，代表命令行参数的值 (argument vector)。它是一个指针数组，每个元素指向一个以空字符结尾的字符串，表示一个命令行参数的值。

./build/bevfusion $DEBUG_DATA $DEBUG_MODEL $DEBUG_PRECISION

在 run.sh 文件中，运行程序的代码如上，三个变量是在 environment.sh 脚本中定义的，分别为 int8，example-data，OFF。编译好可执行文件后，可以使用下面命令行运行程序。

./build