线段树成段更新化为单点更新-杭电4027

本文介绍了一种使用段式树状数组的数据结构实现方法,包括构建、查询和更新操作的具体实现过程。通过实例演示了如何高效地进行区间查询与更新,适用于需要频繁进行区间操作的场景。
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <cmath>
using namespace std;
#define maxn 100010
long long num[maxn<<2];
void up(int rt)
{
	num[rt]=num[rt<<1]+num[rt<<1|1];
}
void build(int L,int R,int rt)
{
	if(L==R)
	{
		scanf("%I64d",&num[rt]);
		return;
	}
	int m=(L+R)/2;
	build(L,m,rt<<1);
	build(m+1,R,rt<<1|1);
	up(rt);
}
long long query(int a,int b,int L,int R,int rt)
{
	if(a<=L&&b>=R)
	{
		return num[rt];
	}
	int m=(L+R)/2;
	long long temp=0;
	if(a<=m)
		temp+=query(a,b,L,m,rt<<1);
	if(b>m)temp+=query(a,b,m+1,R,rt<<1|1);
	return temp;

}
void update(int a,int b,int L,int R,int rt)
{
	if(num[rt]==R-L+1)return;
	if(L==R)
	{
		num[rt]=(long long)sqrt(1.0*num[rt]);
		return;
	}
	int m=(L+R)/2;
	if(a<=m)
	{
		update(a,b,L,m,rt<<1);
	}
	if(b>m)update(a,b,m+1,R,rt<<1|1);
	up(rt);
}
int main()
{
	int N,M,T,X,Y,Case=1;
	int i,j;
	while(~scanf("%d",&N))
	{
		printf("Case #%d:\n",Case++);
        build(1,N,1);
		scanf("%d",&M);
		for(i=1;i<=M;i++)
		{
			scanf("%d %d %d",&T,&X,&Y);
			if(X>Y)swap(X,Y);
			if(T==0)update(X,Y,1,N,1);
			else printf("%I64d\n",query(X,Y,1,N,1));
		}
		printf("\n");
	}
return 0;
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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