mdc can总线配置及收发

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本文详细介绍了MDC通信架构中HOST(鲲鹏920)与MCU间通过SOMEIP/DDS方式通信的过程，包括华为提供的CAN配置脚本使用方法，如何利用在线JSON编辑器提高配置效率，以及配置文件的注意事项。同时，文章还提供了下发配置文件给MCU的具体步骤，测试CAN收发的方法。

mdc 通信架构

在这里插入图片描述HOST(鲲鹏920) 和MCU之间通过SOMEIP/DDS 的方式来完成通讯
在这里插入图片描述
华为提供了对can的配置脚本在/home/mdc/conf 目录下来配置mcu接收和发送哪些canid的消息到host. 这里还是要吐槽下现在的版本,配置实在太繁琐了,每个canid 都需要在响应的配置文件中描述,一辆车要是有十几二十来个canid的消息需要收发的话,配置文件轻轻松松万把来行
在这里插入图片描述
这里推荐一个在线的Json编辑网站https://www.bejson.com/jsoneditoronline/8
在这里插入图片描述
可以直接在模板配置文件下复制,效率及高.写好配置文件后,要注意检查,该有双引号就要有双引号,不该有的地方就不能有,否则下发配置文件给mcu的时候就会超时出错.

下发mcu的can配置文件

在MDC的“/home/mdc/bin”路径下，执行./devmTool.sh命令

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