Matlab Stm32联合仿真

本文详细介绍了如何在Matlab Simulink中利用EmbeddedCoder进行STMicroelectronics Discovery Board的模型部署,包括安装步骤、模型配置、编码器信号处理及编译过程中的常见问题解决方案。

目录

前言

一、安装Embedded Coder

二、Simulink中使用Embeded Coder 

三、获取编码器输入波形并显示

最终效果 



前言

使用Embedded Coder Support for STMicroelectronics Discovery Boards and Simulink来编译,载入,运行simulation model 在stm32设备上

  • 快速原型开发,部署,执行
  • 实时参数整定和日志记录
  • PIL处理器在环
  • 访问外设等

共有二个产品

  • Embedded Coder Support for STMicroelectronics Discovery Boards
  • Simulink Coder Support for STMicroelectronics Nucleo Boards

 参考STMicroelectronics Hardware Support from Simulink - MATLAB & Simulink


一、安装Embedded Coder

注意需要matlab 2017b及以上版本,下载过程中不要再点击获取硬件支持包,不然又得重新下载= = |,这里可能需要宁有个靠谱的和谐工具..

下载及配置STM32CubeMX路径

这里我一直使用的是STM32CubeIDE,貌似目前还不支持,所以又下载了个Stm32CubeMX

Matlab是一个功能强大的数学计算软件,可以用于各种科学计算和工程应用。而STM32是一种常用的基于ARM Cortex-M内核的微控制器,用于控制和处理各种硬件设备。PIL(Platform Independent Language)是一种跨平台的编程语言,用于编写嵌入式系统的控制程序。 在Matlab中进行STM32和PIL的仿真可以通过以下步骤完成: 1. 在Matlab中安装相应的工具包,例如STM32CubeMX,PIL和Simulink。这些工具包可以从官方网站上下载和安装。 2. 使用STM32CubeMX工具来配置STM32的硬件和软件环境。该工具可以可视化地配置STM32的引脚、时钟和外设等。 3. 创建PIL控制程序。PIL可以使用C语言进行编写,也可以使用Matlab对PIL进行仿真。在MatlabSimulink中,可以使用现有的模块或者自己编写代码,来构建PIL控制程序的逻辑。 4. 进行仿真测试。在Simulink中,可将PIL控制程序与STM32硬件模型连接,然后通过虚拟仿真环境来测试控制逻辑的正确性和性能。 通过这种方法,可以在Matlab环境中进行STM32和PIL的仿真,从而验证控制程序的功能和性能,减少硬件开发的风险和成本。同时,Matlab提供了丰富的分析工具和可视化功能,可以帮助开发人员更好地理解和优化控制系统的性能。 总之,通过Matlab进行STM32和PIL的仿真,可以更加高效地开发和测试控制程序,提高系统的可靠性和稳定性。同时,Matlab的强大功能和易用性也为开发人员带来了更多的便利。
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