利用Blensor模拟扫描生成点云

最新推荐文章于 2024-11-29 11:35:57 发布

dream_guy

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文章标签： python

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/dream_guy/article/details/119762106

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通过Python脚本，将多站云数据导出到单一文件，涉及到关键步骤包括旋转和平移变换，以确保点云数据的有效性和可用性。分享了部分代码片段，旨在防止遗忘并提供参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

编写脚本实现多站点云导出到同一个文件中，其中需要对每站数据进行旋转平移变换，否则点云数据一团糟，没有使用价值。附乱七八糟的代码（防自己忘记

import bpy
import math
import numpy as np
from numpy import arange
from bpy import data as D
from bpy import context as C
from mathutils import *
from math import *
import blensor

"""clear the scanning in view windows and start newly scan"""
bpy.ops.blensor.scan()
#旋转矩阵
def rotate(x_ang,y_ang,z_ang):
    x_mat=np.mat([[1,0,0,0],
                [0,cos(x_ang),sin(x_ang),0],
                [0,-sin(x_ang),cos(x_ang),0