模拟兔子-优快云博客

原创【NCLT数据集使用注意事项】

跑数据集评估算法需要用到NCLT（主要是FAST-LIO2里面提到了），看网上也没有对应教程，写一些经验码一下，有需再补http://robots.engin.umich.edu/nclt/具体数据集资料的可以官网直接看，PDF文章也写得比较详细无论是转rosbag还是转PCD自己用，都需要使用他给的python脚本转一下，注意的点是需要使用python2，否则python3跑的话会有很多隐藏bug读点云bin的时候需要将open那行的’r’改成’rb’...

2022-07-11 17:17:57 3011 8

原创 python 求一个数的最大约数（质数）

通过python求解最大约数有的算法会有这样的需求，好像没查到有相关解答，自己写了一个比如输入12（12=2 * 2 * 3），我们需要得到最大约数3又如输入78（78=2 * 39），需要得到39代码如下，思路是每次找最小的约数，自身除以当前最小约数，循环直到没有约数仅做实现，没有优化，欢迎大佬优化代码：num = 98 # 输入数值out = 1 # 最大约数初始化while out == 1: # 如果没有走到第八行 for i in range(2,num): # 1

2020-10-26 22:24:38 4051 2

原创在blensor中仿真TOF激光雷达扫描得到PCD数据

在blensor中仿真TOF激光雷达扫描得到PCD数据初识blensor导入模型场景基本设置仿真扫描获得PCD初识blensor我在刚开始时参考了点云仿真软件Blensor介绍，对我帮助很大，我也是基于此做的延伸。值得注意的是，blensor、blendor、blender图标一致，看似是一个软件，然而blender是做动画仿真的（我没找到lidar在哪，欢迎评论补充），B站也有详细教程。b...

2020-04-02 14:40:05 5584 36

原创使用OpenGL读取off文件建立深度学习数据集

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...

2019-09-17 15:49:29 1056

转载 off转obj文件 C++

项目需要将普林斯顿数据集转为点云，这里列出off转obj的代码，其余功能实现见我的其他文章平台：c++ vs2017核心代码引用自FrankDura的优快云博客，添加了一些周边代码和注释，方便大家借用#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <fstream>using namespace std;float vertex[10...

2019-09-11 09:35:44 931

原创 cuDNN for cuda10.1 win10下载链接

cuDNN下载链接，注意看清版本号版本：v7.6.2 for CUDA10.1 win10链接：https://pan.baidu.com/s/109HBCh7T6vCEMM26TqucGQ提取码：6tw0复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦注册账号麻烦死，还有防火墙拦截等问题，我就下了我需要的，有需要帮下载别的版本的留言我，有空更新下...

2019-08-29 09:54:11 5365 12

原创 python神经网络入门例程----随机函数拟合

随机生成一组128x2的X和128x1的Y，试图学习一个函数来表示xy之间的关系，下为主程序，直接运行即可：import warningswarnings.filterwarnings("ignore")import tensorflow as tffrom numpy.random import RandomStatew1 = tf.Variable(tf.random.normal...

2019-08-28 15:30:52 736

原创 SICK Visionary-T 固体激光雷达初始设置

SICK Visionary-T 激光雷达设置最近手里有一块Visionary-T，做学习和应用，分享一些应用的经验线路连接SICK的界面做的很简洁，雷达下方只有两个接口，都有送专门的数据线。连接的时候注意接口方向，如下图接头上都有很明显的标记，将标记对准正后方就算对准了。插进去之后拧好螺纹，拧到手感觉拧不动就算拧好了，在外面会有很多螺纹还没拧进去，属于正常现象。电源线只要接两根，...

2019-03-08 11:26:30 3114 5

weixin_43554130的博客