单片机菜鸟哥-优快云博客

原创【持续更新中】ESP8266、ESP32 保姆级教程300篇系列导读（此专栏非常适合刚刚入门ESP开发的初学者）

每个系列都尽量由浅到深一步步开发出一套完整的东西。

2021-06-02 09:45:46 25040 28

原创 ESP8266开发之旅基础篇① 走进ESP8266的世界

欢迎大家来到ESP8266的世界，从现在开始，笔者将带领大家慢慢揭开ESP8266神秘的面纱。1. 简介从笔者的角度来说，ESP8266这个词可以理解为ESP8266EX芯片（当然，后面也有可能出现了其他芯片，这里首推ESP8266EX）以及依赖ESP8266EX芯片开发的系列模组的简称。 ESP8266EX是由乐鑫信息科技公司（Espressif）出品的一款应用于物联...

2020-01-08 16:11:34 154637 50

原创我的博客文章快速索引

授人以鱼不如授人以渔，目的不是为了教会你具体项目开发，而是学会学习的能力。希望大家分享给你周边需要的朋友或者同学，说不定大神成长之路有博哥的奠基石。。。为了方便大家了解最新博客内容，博哥在此置顶汇总贴，方便大家查阅所需内容。此贴，大家可以看到博哥近期的进展情况：待写（计划写中）目前正在写（表示已经有初稿）期待中（表示正在考虑）一、你如果想学基于Arduino的E...

2019-06-20 09:23:25 55083 61

本文介绍了基于ESP32S3的Web配网实现方案。作者通过移植开源项目，在ESP32S3上实现了WiFi配置功能，包括AP模式创建、HTTP服务器搭建、NVS存储读写等核心功能。文章详细解析了代码结构，包含WiFi初始化、事件处理、NVS存储管理和HTML页面服务等关键模块。实现方案采用AP+STA双模式，支持通过网页扫描WiFi并保存配置信息，适用于物联网设备的网络配置场景。代码中使用了FreeRTOS任务、ESP-IDF事件组等技术，并提供了完整的错误处理和日志记录功能。

2025-09-24 09:28:45 149

原创 ESP32-IDF开发之旅常用库① cJSON

cJSON是一个轻量级C语言JSON库，专为嵌入式系统设计。它具有无依赖、高效、易移植等特点，支持解析、生成和操作JSON数据。核心结构体cJSON表示JSON节点，支持数字、字符串、布尔值等基本类型以及对象、数组等复合类型。库提供丰富的API，包括版本查询、内存管理、JSON解析与序列化、数组/对象操作、类型检查等功能，同时支持自定义内存分配。cJSON采用MIT许可证，适合资源受限的嵌入式设备（如STM32、ESP32）开发。

2025-09-16 22:52:47 192

原创 ESP32-IDF开发之旅网络篇⑨ 应用层协议 —— HTTPServer 第三篇

本文介绍了如何使用ESP32开发板实现一个基于HTTP协议的RESTful服务器。作者详细讲解了代码结构，包括前端Vue项目和后端C语言实现，重点分析了rest_server.c文件的核心功能，如文件扩展名检查、内容类型设置以及分块文件传输机制。文章提供了完整的项目目录结构，并指导读者如何配置WiFi热点和开发环境。该服务器支持常见静态文件（HTML、JS、CSS等）的传输，包含错误处理机制，适用于IoT设备开发。

2025-09-15 21:49:46 83

原创 ESP32-IDF开发之旅网络篇⑧ 应用层协议 —— HTTPServer 第二篇

【摘要】本文介绍了如何在ESP32上实现HTTP服务器功能，主要包括HTTP请求处理和响应发送。作者分享了通过VSCode导入代码的步骤，并详细解析了HTTP头部处理的实现逻辑。代码示例展示了如何响应GET请求返回"Hello World!"，以及如何检查请求头Header1、Header2和Header3的值。文章还记录了服务器运行时的内存管理情况，适合嵌入式开发者和物联网爱好者学习参考。

2025-09-14 22:13:52 62

原创 ESP32-IDF开发之旅网络篇⑦ 应用层协议 —— HTTPServer 第一篇

本文介绍了基于ESP32的简易HTTP服务器实现，包含GET/POST请求处理和基本认证功能。作者通过VSCode导入代码并配置WiFi热点后，详细解析了服务器核心代码结构。示例使用esp_http_server库创建服务端，实现了Base64编码的Basic认证机制，支持用户名密码验证（默认账号密码存储在basic_auth_info_t结构体中）。代码包含HTTP响应状态设置（200/401）、请求头解析、内存分配释放等关键操作，适用于物联网设备快速构建Web服务。

2025-09-14 17:41:16 298

原创 ESP32-IDF开发之旅网络篇⑥ 应用层协议 —— HTTPClient

摘要本文介绍了基于ESP32的HTTP客户端实现，通过Socket TCP发送GET请求获取网页数据。代码示例展示了如何配置WiFi连接、解析域名、创建套接字、发送HTTP请求和接收响应。主要功能包括：初始化网络组件，建立TCP连接，构造标准HTTP请求头，设置接收超时，循环读取服务器响应数据。该实现可作为物联网设备与Web服务器交互的基础模板，适用于需要HTTP通信的嵌入式应用场景。

2025-09-14 11:48:41 222

原创 ESP32-IDF开发之旅网络篇⑤Sockets ——UDP

本文介绍了如何使用ESP32实现UDP客户端通信。通过VSCode导入代码后，需在PC端配置UDP服务器端口，并设置menuconfig中的网络参数。示例代码展示了创建UDP Socket、发送数据和接收响应的过程，支持IPv4/IPv6双协议栈，并包含错误处理机制。关键步骤包括：创建Socket、设置10秒接收超时、循环发送"Message from ESP32"数据包，并解析服务器响应。实验时需注意端口匹配，代码中已添加详细注释说明各函数功能及参数含义。

2025-09-09 23:48:57 99

原创 ESP32-IDF开发之旅网络篇④ Sockets ——TCP

本文介绍了基于ESP32的TCP客户端实现方法。主要内容包括：通过VSCode导入代码、使用网络调试助手建立TCP服务器、配置menuconfig参数等步骤。关键代码部分详细解析了套接字创建、连接建立和数据收发过程，支持IPv4地址配置和标准输入两种方式。代码实现了自动重连机制，包含错误处理和日志输出功能，演示了ESP32与PC端的基本TCP通信流程。该示例可作为物联网设备网络通信的基础参考实现。

2025-09-09 19:22:35 703

原创 ESP32-IDF开发之旅网络篇③ esp32s3 扫描连接功能

本文介绍了ESP32-S3 Wi-Fi扫描功能及连接机制。主要内容包括：1）两种扫描模式（前端扫描和后端扫描）的区别，前端扫描用于初始连接，后端扫描用于维持连接时的环境感知；2）扫描配置参数及API使用方法；3）四种典型扫描场景的实现流程（全信道扫描、特定AP扫描、连接模式扫描）；4）station连接过程详解，包括扫描、认证、关联和四次握手等阶段。文章还强调了合理使用扫描API的注意事项，如避免重复获取扫描记录等。适合ESP32-S3开发者深入了解Wi-Fi功能实现细节。

2025-09-07 20:42:07 105

原创 ESP32-IDF开发之旅网络篇② esp32s3 soft-ap模式

本文介绍了ESP32-S3在Wi-Fi SoftAP模式下的完整工作流程，包括初始化、配置、启动、连接、断开和清理阶段。作者详细说明了每个步骤的关键API调用和事件处理机制，并提供了完整的示例代码。文章重点描述了Wi-Fi驱动程序的初始化配置、SoftAP参数设置、连接状态管理以及事件回调处理，适合嵌入式开发者和物联网爱好者学习ESP32-S3的Wi-Fi接入点功能实现。代码示例展示了如何创建默认网络接口、设置AP模式、处理客户端连接/断开事件等核心功能。

2025-09-07 20:38:02 109

原创 ESP32-IDF开发之旅网络篇① esp32s3 station模式

摘要：本文详细介绍了ESP32-S3 Wi-Fi Station模式的初始化与连接流程，包括Wi-Fi/LwIP初始化、配置、启动、连接、获取IP及断开等阶段。重点说明了各阶段的关键API调用和事件处理机制，强调了在获取IP前避免套接字操作的重要性，并提供了完整的代码示例和配置建议。适用于ESP32-S3开发者在Wi-Fi应用开发中的参考。

2025-09-07 20:34:38 74

原创 ESP32-IDF开发之旅外设篇⑥ I2C

本文介绍了ESP32硬件I2C通信的基本原理和函数使用方法。ESP32拥有两个硬件I2C控制器，支持主从模式配置，通信速率最高400kbps。文章详细说明了I2C帧结构（起始信号、地址传输、应答机制、数据读写和停止信号）以及通信流程，并提供了ESP-IDF环境下的I2C初始化函数配置方法（包括GPIO引脚、上拉电阻、时钟频率等参数设置）。重点讲解了使用命令链接机制进行I2C数据传输的步骤：创建命令句柄、添加起始/停止信号、读写字节操作等核心函数，最后通过示例代码展示了完整的I2C写数据流程。

2025-09-07 12:23:26 82

原创 ESP32-IDF开发之旅外设篇⑤ 定时器中断

ESP32S3定时器使用指南本文介绍了ESP32S3芯片的定时器功能及使用方法。主要内容包括：定时器基础概念：介绍了计时器、定时器溢出、预置值、分频器和中断等核心概念。操作流程：导入定时器头文件配置定时器参数（时钟源、计数方向、分辨率等）创建定时器实例设置定时器触发条件（报警值和重载值）注册回调函数使能/禁用定时器启动/停止定时器删除定时器代码验证：提供了示例代码框架，展示了如何在实际应用中使用ESP32S3定时器功能。

2025-09-07 09:13:56 67

原创 ESP32-IDF开发之旅外设篇④ 串口通信 Uart

ESP32-S3 UART串口通信详解本文介绍了ESP32-S3的UART串口通信配置流程，涵盖硬件引脚分配、参数设置、数据收发等关键步骤。

2025-09-06 21:04:48 218

原创 ESP32-IDF开发之旅外设篇③ PWM

本文介绍了如何在ESP32-S3上使用LED PWM控制器（LEDC）实现PWM功能。主要内容包括：配置步骤：包含LEDC头文件配置定时器（设置速度模式、分辨率、频率等）配置通道（绑定定时器、GPIO引脚）调整占空比和频率实操过程：创建驱动文件（hello_pwm.c/.h）初始化LEDC功能实现呼吸灯效果测试注意事项： ESP32-S3仅支持低速模式 PWM频率与分辨率成反比改变频率会影响同定时器的所有通道该方案可用于LED亮度控制等PWM应用场景。

2025-09-06 16:03:04 73

原创 ESP32-IDF开发之旅外设篇② ADC

本文介绍了ESP32-S3的ADC功能开发流程，包括基本参数配置、采样原理和实际应用。主要内容有： ESP32-S3集成两个12位SAR ADC，共20个模拟通道，但WiFi使用时ADC2不可用 ADC开发关键步骤：配置位宽（9-12位）和衰减（0-11dB）读取原始ADC值（0-4095）使用校准功能提高精度提供了完整的ADC初始化代码示例和电压转换方法。

2025-09-06 14:24:14 168

原创 ESP32-IDF开发之旅外设篇① GPIO常用操作

ESP32开发基础：GPIO操作实践本文介绍了ESP32开发中的GPIO基础操作，包含三个主要部分。

2025-09-06 11:06:53 296

原创 ESP32-IDF开发之旅基础篇⑪ ESP-IDF 任务看门狗以及多核任务

本文介绍了ESP-IDF中的任务看门狗(TWDT)和多核任务管理。TWDT用于监控任务是否被挂起，可同时监视双核任务，通过定时喂狗机制检测任务阻塞。文中详细讲解了TWDT的配置方法、订阅流程及示例代码，并演示了如何触发和处理看门狗超时。针对ESP32双核特性，重点介绍了xTaskCreatePinnedToCore函数的使用，说明如何将任务绑定到指定核心(CPU0/CPU1)运行，并提供了多核任务创建的代码示例。这些机制对提高系统稳定性和优化多核性能至关重要。

2025-09-04 19:58:56 128

原创 ESP32-IDF开发之旅基础篇⑩ WSL搭建Linux Ubuntu esp-idf编译环境，加快速度

本文介绍了在Windows系统中通过WSL2安装Ubuntu并搭建ESP-IDF开发环境的完整流程。主要内容包括：启用WSL2功能、安装Ubuntu系统、配置apt国内镜像源、安装ESP-IDF开发工具链、编译示例项目，以及解决WSL2环境下USB设备访问问题。重点说明了如何通过usbipd工具实现Windows与WSL2之间的USB设备共享，最终完成固件烧录。该方案为Windows用户提供了高效的Linux开发环境，显著提升了ESP32项目的编译速度。

2025-09-04 00:30:40 966

原创 ESP32-IDF开发之旅基础篇⑨ ESP-IDF的FreeRTOS任务间通信和同步

本文介绍了FreeRTOS任务间通信中的队列机制，重点讲解了队列的创建、发送和接收数据的API使用方法。文章提供了详细的技术说明和示例代码，包括xQueueCreate、xQueueSend、xQueueReceive等核心函数的参数说明和返回值解释。通过一个2生产者+1消费者的实际案例，展示了如何在ESP-IDF环境下使用FreeRTOS队列实现任务间通信。示例中包含了数据发送失败处理和接收数据验证等实用技巧，为开发者提供了可参考的实现模式。

2025-09-02 22:18:54 285

原创 ESP32-IDF开发之旅基础篇⑧ ESP-IDF的FreeRTOS任务常用方法

摘要： FreeRTOS是专为嵌入式系统设计的开源实时操作系统内核，以精简高效著称，适合资源受限的MCU。其核心功能包括任务调度、通信、同步和内存管理，支持抢占式调度、时间片调度和协程式调度（已弃用）。任务状态分为运行、就绪、阻塞和挂起四种。ESP-IDF集成FreeRTOS，用户通过app_main()入口创建任务，使用xTaskCreate()动态分配任务内存，需指定任务函数、名称、栈大小、参数、优先级及句柄。任务函数需为无限循环，优先级高的任务可抢占低优先级任务，确保实时性。

2025-08-31 21:49:54 246

原创 ESP32-IDF开发之旅基础篇⑦ ESP-IDF 中的核心任务，知道就行

摘要：本文解析ESP-IDF中五大核心任务（Main Task、App Task、Event Task、WiFi Task、LwIP Task）的功能、优先级及交互关系。Main Task负责初始化；App Task实现用户逻辑；Event Task作为事件分发中心；WiFi Task处理底层无线协议；LwIP Task管理TCP/IP协议栈。通过STA模式连接WiFi的示例，阐明任务间协作机制，并类比公司角色加深理解。掌握这些任务的设计逻辑，有助于优化ESP32网络应用的实时性与稳定性。

2025-08-31 15:02:14 173

原创 ESP32-IDF开发之旅基础篇⑥ ESP32 组件构建系统

本文介绍了ESP32-IDF开发的项目结构及构建系统。主要内容包括：1) ESP-IDF项目由多个组件构成，包括基础库、驱动、操作系统等；2) 项目目录结构解析，包含CMakeLists.txt、sdkconfig配置文件、组件目录等关键部分；3) 项目CMakeLists文件的基本格式和必要内容。文章为初学者提供了理解ESP32开发项目框架的基础知识，有助于后续更复杂的开发工作。

2025-08-31 12:58:25 519

原创 ESP32-IDF开发之旅基础篇⑤ 第一个基础代码：ESP32S3 Blink点灯

本文介绍了ESP32-S3开发板的点灯教程。首先展示了开发板硬件特性，重点说明RGB灯对应IO48引脚。然后详细解析了Blink示例代码，包括GPIO配置、LED灯带控制等核心API函数的使用方法，如gpio_set_level()、led_strip_set_pixel()等。最后提供了完整的编译烧录步骤，涵盖工程配置、参数设置（如GPIO口、闪烁间隔）、目标板选择等关键环节，帮助开发者快速实现LED控制功能。

2025-08-24 13:30:43 727

原创 ESP32-IDF开发之旅基础篇④ VSCode ESP32的IDF开发环境注意要点

ESP-IDF开发环境快速指南本文介绍了ESP-IDF开发环境的核心内容和使用要点。首先讲解了ESP-IDF安装目录结构，重点分析了components目录下的核心组件库，包括系统核心、外设驱动、网络连接、数据存储等模块。其次介绍了examples目录中的官方示例代码库，这是学习ESP32编程的最佳起点。最后简要说明了tools工具集和docs文档目录的作用。文章还提供了新建工程、VSCode工具使用、加快编译速度等实用技巧，帮助开发者快速上手ESP32开发。

2025-08-23 15:54:43 549