ESP32-IDF开发之旅 基础篇⑪ ESP-IDF 任务看门狗以及多核任务

最新推荐文章于 2025-12-09 14:22:34 发布
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分类专栏： ESP32-IDF从入门到不想放弃 文章标签： esp32-idf ubuntu
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快速导读

1.前言

在前面两篇中，我们已经讲解了任务以及任务间通信，这些都是非常重要的内容，建议每个案例都运行一遍。
而本节，我们继续讲解一下ESP-IDF 任务看门狗以及多核任务。

2.任务看门狗

在 ESP-IDF 中，任务看门狗定时器 (TWDT) 是一种重要的监控机制，用于检测任务是否出现死锁或长时间阻塞的情况。下面我将详细解释 TWDT 的工作原理、配置方法和最佳实践。

2.1 什么是任务看门狗？

任务看门狗是一种软件实现的监控机制，用于监视多个任务是否正常运行。如果一个被监视的任务在指定时间内没有"喂狗"（重置看门狗计时器），系统将会触发看门狗超时处理程序，通常会导致系统重启。

TWDT 用于监控任务是否被挂起，可以同时监控两个核心上的任务。

2.2 TWDT 的工作原理

  • 初始化：配置 TWDT 并指定超时时间
  • 订阅：任务向 TWDT 注册（订阅）以被监视
  • 喂狗：每个被订阅的任务需要定期重置其看门狗计时器
  • 监控：TWDT 检查所有订阅任务是否在规定时间内喂狗
  • 处理：如果任何任务超时未喂狗，触发超时处理程序
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