ESP32-IDF开发之旅 基础篇⑨ ESP-IDF的FreeRTOS任务间通信和同步

最新推荐文章于 2025-09-09 19:22:35 发布
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分类专栏： ESP32-IDF从入门到不想放弃 文章标签： esp32-idf
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快速导读

1.前言

在前面学习了FreeRTOS任务之后，我们进一步学习一下任务间通信。

2.FreeRTOS任务间通信和同步

2.1 ESP-IDF FreeRTOS队列用法

队列是任务间通信的主要形式。它们可以用于在任务之间 以及中断和任务之间发送消息。在大多数情况下，队列用作线程安全的 FIFO（先进先出）缓冲区， 新数据被发送到队列的后面，但也可以发送到前面。

号外：
在java中有一个经典的生产者消费者模式。

  • 生产者是负责生成数据的线程，消费者则是负责处理生产者生成的数据的线程。
  • 缓冲区是生产者和消费者之间的一个数据存储区域。生产者将生成的数据放入缓冲区，消费者从缓冲区中取出数据。
  • 缓冲区的作用是解耦生产者和消费者的速度差异，因为生产者和消费者的执行速度可能不同。如果没有缓冲区，生产者可能会因为消费者处理速度慢而被迫等待，或者消费者可能因为生产者生成数据不及时而空闲。

主要API：

函数名 功能 说明
xQueu
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