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快速导读
1.前言

ESP32 有2个 硬件I2C控制器(也称为端口),负责处理在 I2C 总线上的通信。每个控制器都可以设置为主机或从机。需要了解基本的I2C帧结构:
-
写数据


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读数据


I2C通信流程按照以下步骤进行:
- 主控向总线发送开始信号。
- 主控将要通信的设备地址和读写位(R/W)发送到总线上。
- 设备接收到地址
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