【DPJCN物联网工具集小程序】之蓝牙小车工具使用说明

❤️ 博客主页单片机菜鸟哥，一个野生非专业硬件IOT爱好者 ❤️
❤️ 本篇创建记录 2025-03-12 ❤️
❤️ 本篇更新记录 2025-03-12 ❤️
🎉 欢迎关注 🔎点赞 👍收藏 ⭐️留言📝
🙏 此博客均由博主单独编写，不存在任何商业团队运营，如发现错误，请留言轰炸哦！及时修正！感谢支持！

快速导读

1. 前言

为了更加方便调试开发物联网应用，博主开发了一个DPJCN物联网工具集小程序，目标是整合一些常用的开发工具到微信小程序中（毕竟现在电脑端也支持打开小程序了，那就等于这些开发工具都可以电脑端使用了，相比以往更加方便），同时也是计划不断添加新的可用性项目操作界面。
在这里插入图片描述

目前小程序已经通过备案认证，微信上可直接搜索“DPJCN物联网工具集”使用。

使用中存在任何问题，可以在评论区说明，博主都会修复。

2. 蓝牙小车工具使用说明

这里使用esp32来作为ble客户端，通过小程序来对它的服务特征进行通信。
硬件材料

esp32（这里只是用它来模拟小车接收数据）

在这里插入图片描述
这个板子是博主自制的一个小pcb。

2.1 下载一下代码到ESP32

bleCar.ino

// 导入必要的库
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>
#include <ArduinoJson.h> // 引入JSON处理库

// 设备启动打印信息
const char projectInfo[] PROGMEM = R"rawliteral(
/* *****************************************************************
 * 基于ESP32C3 SuperMini的蓝牙小车控制系统
 *
 * 创建日期   ：2025.03.12
 * 最后更改日期：2025.03.12
 *
 *
 * *****************************************************************/
)rawliteral";

/******************* 常量声明 **********************/
// 定义收发服务的UUID（唯一标识）
#define SERVICE_UUID "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
// 定义唯一特征 用来接收蓝牙app发送过来的数据
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
// 定义唯一特征 用来发送给蓝牙app
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
// 说明一下，这两个ID主要用来做同步

#define INTERVAL 10000 // 读取时间间隔，默认10s
#define BUFFER_SIZE 20 // 缓存区大小
/******************* 常量声明 **********************/

/******************* 函数声明 **********************/
void initBLE(void); // 初始化BLE
void send(void);    // 发送数据
/******************* 函数声明 **********************/

/******************* 变量定义 **********************/
BLECharacteristic *pCharacteristicWrite;
BLECharacteristic *pCharacteristicNotify;

BLEServer *pServer;

char command[BUFFER_SIZE]; // 存储上传Json数据
bool deviceConnected = false;
bool oldDeviceConnected = false;
String data = "";
unsigned long previousMillis = 0; // 记录上次读取的时间戳
bool hasInit = false;
String macAddress = "";
/******************* 变量定义 **********************/

// 定义一个Server回调
class MyServerCallbacks : public BLEServerCallbacks
{
  void onConnect(BLEServer *pServer)
  {
    Serial.println("------>有一个设备连入: ");
    deviceConnected = true;
    previousMillis = 0;
  }

  void onDisconnect(BLEServer *pServer)
  {
    deviceConnected = false;
  }

  void onMtuChanged(BLEServer *pServer, esp_ble_gatts_cb_param_t *param)
  {
    Serial.println("onMtuChanged>> MTU: ");
    Serial.println(param->mtu.mtu);
    Serial.println("onMtuChanged()");
  }
};

// 定义一个特征回调
class MyWriteCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks
{
  void onRead(BLECharacteristic *pCharacteristic)
  {
    // 处理读取请求
  }

  void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic)
  {
    // 处理写入请求
    std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();
    if (rxValue.length() > 0)
    {
      Serial.print("------>收到数据: ");
      Serial.println(rxValue.c_str());
      data = rxValue.c_str();
      Serial.println();
    }
  }
};

void setup()
{
  delay(2000);          // 延时2秒，用于等待系统上电稳定
  Serial.begin(115200); // 初始化串口，波特率 115200
  Serial.println(projectInfo);

  initBLE(); // 初始化BLE
}

void loop()
{
  // 断开连接
  if (!deviceConnected && oldDeviceConnected)
  {
    // 给蓝牙准备数据时间
    delay(500);
    BLEAdvertisementData oAdvData = BLEAdvertisementData();
    // 设置广播数据
    oAdvData.setManufacturerData(macAddress.c_str());

    pServer->getAdvertising()->setAdvertisementData(oAdvData);
    pServer->getAdvertising()->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
    pServer->getAdvertising()->start();
    Serial.println("等待一个客户端连接通知...");
    hasInit = false;
  }

  // 正在连接时
  if (deviceConnected && !oldDeviceConnected)
  {
    // 记录正在连接
    oldDeviceConnected = deviceConnected;
  }

  if (deviceConnected)
  {
    if (!hasInit)
    {
      delay(300); // 延时300ms
      hasInit = true;
    }
  }

  delay(1000);
}

/**
 * 初始化BLE
 */
void initBLE(void)
{
  // 初始化一个ble设备
  BLEDevice::init("蓝牙小车A");
  macAddress = BLEDevice::getAddress().toString().c_str();

  Serial.print("MAC:");
  Serial.println(macAddress);
  // 为蓝牙设备创建一个服务器
  pServer = BLEDevice::createServer();
  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
  // 基于SERVICE_UUID来创建一个服务
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  // 创建一个ble特征，用于收到对方数据
  pCharacteristicWrite = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_RX, BLECharacteristic::PROPERTY_READ | BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE);
  pCharacteristicWrite->setCallbacks(new MyWriteCallbacks());
  pCharacteristicNotify = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_TX, BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY);
  pCharacteristicNotify->addDescriptor(new BLE2902());
  // 启动服务器
  pService->start();
  // 启动广播
  pServer->getAdvertising()->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
  BLEAdvertisementData oAdvData = BLEAdvertisementData();
  // 设置广播数据
  oAdvData.setManufacturerData(macAddress.c_str());
  pServer->getAdvertising()->setAdvertisementData(oAdvData);
  pServer->getAdvertising()->start();
  Serial.println("等待一个客户端连接通知...");
  Serial.print("MTU:");
  Serial.println(BLEDevice::getMTU());
}