FreeRTOS浅析:解决两个任务运行冲突，系统停止一个任务唤醒另一个任务的方法

最新推荐文章于 2024-05-24 17:17:15 发布

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本文深入探讨了FreeRTOS中任务的运行机制与调度原理，通过具体示例展示了如何创建、挂起及恢复任务，适用于解决多任务并发冲突的场景。

FreeRTOS中的任务和多线程的概念差不多，但是任务的本质是把时间片无限的切小，小到人分辨不出来，其实还是一个时间只能运行一个任务，这是和多线程的根本区别。

FreeRTOS中的任务有几种运行态：

如果我正在运行A任务，但是B任务起来的时候我需要把A任务挂起，等B任务结束A任务继续运行，不能冲突。下面是demo。

首先运行一个主程序，开启一个任务，里面再开启两个任务

extern xTaskHandle dTask_Handler;//定义任务句柄
extern xTaskHandle cTask_Handler;

static void democode_thread2(void *param)
{

    xTaskCreate(democode_thread, ((const char*)"socket_service_thread"), 1024, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, (TaskHandle_t*)&dTask_Handler);


	xTaskCreate(democode_thread1, ((const char*)"socket_service_thread1"), 1024, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, (TaskHandle_t*)&cTask_Handler);
    
    eTaskGetState(dTask_Handler);//查询任务状态
    eTaskGetState(cTask_Handler);
    
    vTaskDelete(NULL);

}


void demo2()
{
    if(xTaskCreate(democode_thread2, ((const char*)"socket_service_thread1"), 1024, NULL, \
            ts