安装双系统Ubuntu22.04安装ros2 Humble版本
boot分区 ,逻辑分区,默认ext4。注意:如果提示ros2未发现命令,重启一个终端再次尝试,如果boot分区不够,会出现一些安装错误,提示需要调整boot分区。/swap交换分区(虚拟内存),逻辑分区,16GB(8G及以下RAM选择两倍大小,以上跟RAM大小一样)/home分区,主分区,默认ext4,剩余的空间全给它,50G以上,用户的所有文件都在这里。/ 根分区(root分区),逻辑分区,选择50-100G左右,默认ext4,接下来按照提示安装,记录一下注意点,如果硬盘够用选择正常安装。
原创
2023-12-12 15:30:44 ·
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