Intel RealSense
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文章平均质量分 80
Dontla
这个作者很懒，什么都没留下…
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Intel Realsense D435 C/C++调用code examples（附代码）（坑坑坑坑坑！！！）（opencv显示图片反色解决）
https://dev.intelrealsense.com/docs/rs-hello-realsense????上面代码仅供参考，不要用它，要到????下面下载source code源码要先安装inter realsense SDK 2.0并下载source code文章目录rs-hello-realsense（C++）（调用摄像头显示中心深度距离）Distance（C）（测试depth流）（SDK里少了example.h文件，搞不了[我勒个去，它没集成在安装包里面，要下source code才原创 2021-08-27 10:57:11 · 5560 阅读 · 11 评论 -
Visual Studio 添加.props属性表文件，以intel.realsense.props为例（附手动配置方法）
文章目录属性表含义解释添加属性表步骤属性表含义解释添加属性表步骤视图–> 其他窗口–> 属性资源管理器右键添加现有属性表找到现有属性表位置，点击添加即可用这个别人帮配置好的属性表，就相当于不用你自己去辛苦配置了，但是最好还是自己配下，这样对程序熟悉一些...原创 2021-08-24 22:48:45 · 1515 阅读 · 0 评论 -
D455 如何同时传输视频深度流和惯性单元IMU流？（双管道方法与调用回调方法）
文章目录双管道方法回调callback方法【D455】【python】How to get color_stream\depth_steam\accel_stream\gyro_stream at the same time?MartyG-RealSense commented yesterday •Hi @Dontla When streaming depth, color and IMU at the same time, there is sometimes a problem where th原创 2020-12-25 14:11:01 · 1156 阅读 · 6 评论 -
D455参数
原创 2020-12-24 14:01:45 · 3628 阅读 · 1 评论 -
D435i D455 如何实时获取摄像机方位角？
Hi @Dontla Azimuth is related to the Yaw rotational axis. Calculating yaw from the IMU may be tricky though, as the RealSense IMU tracks Pitch and Roll. The subject is discussed at length in relation to Python in the link below.#4391An alternative method原创 2020-12-18 15:51:54 · 998 阅读 · 3 评论 -
D455标定 为什么要标定？为什么要标定内参和外参？
我寻思，D455内参难道不是出厂时已经都标定好了吗？直接使用标定好的数据不就行了？转载 2020-12-18 15:19:02 · 2052 阅读 · 5 评论 -
Intel Realsense D455测试 RuntimeError: null pointer passed for argument “frame_ref“报错问题
https://dev.intelrealsense.com/docs/python2测试IMU获取角度功能Is it possible to get angle data from py sdk?How to use IMU function of D455 with python code? #8022错误示例：# -*- coding: utf-8 -*-"""@File : test_D455.py@Time : 2020/12/4 11:13@Author : Do原创 2020-12-18 14:47:06 · 1483 阅读 · 0 评论 -
D455启用IMU后的RGB流故障报错
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/6992原创 2020-12-04 15:12:49 · 589 阅读 · 0 评论 -
Intel Realsense D400系列后面的盖子是干嘛用的？
它是用于将多个摄像机连接在一起的硬件同步针的盖子，以便可以同步它们的定时。原创 2020-12-04 15:09:31 · 406 阅读 · 0 评论 -
Intel Realsense深度摄像头的自校准功能（self-calibration-for-depth-cameras）
https://www.intelrealsense.com/self-calibration-for-depth-cameras/转载 2020-11-04 16:32:36 · 2231 阅读 · 0 评论 -
相机小景深和大景深的区别？
小景深就是通过虚化的非景深景物突出聚焦清晰的主体，有三维立体效果，大景深从近到远的景物都是清晰的，没有聚焦的主体，浅景深背景会更虚化，景深就是相片里清晰的部分，景深越浅，前景和背景就会越模糊。参考文章：小景深和大景深的区别...原创 2020-09-27 14:26:42 · 5722 阅读 · 0 评论 -
python如何拟合三维平面（拟合Intel Realsense D435深度数据点）
文章目录拟合Intel Realsense D435深度数据点参考文章：【MQ笔记】超简单的最小二乘法拟合平面（Python）import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D # 创建函数，用于生成不同属于一个平面的100个离散点def not_all_in_plane(a, b, c): x = np.random.uniform(-10, 10, siz原创 2020-09-09 09:12:39 · 8673 阅读 · 2 评论 -
为什么Intel Realsense D435深度摄像头在基于深度的水平方向障碍物检测（避障）方案中，摄像头不宜安装太高？
补一句，为啥R与b对比就要比R与a对比更容易区分？因为a与b的右端和障碍物R属同一深度，但b左端明显比a左端深度大，总体比a拥有差异性更大的深度范围，因此b与a相比，对R拥有差异性更大的深度范围，同时因为，我们的深度检测不是完全精准的，它是有误差波动的，检测深度越大，误差越大，如果障碍物与背景深度差异较小，那么由于误差存在，障碍物与背景更容易窜入对方的深度范围之中，从而导致不容易区分参考文...原创 2020-04-04 01:35:49 · 2017 阅读 · 0 评论 -
Tensorflow_yolov3 Intel Realsense D435奇怪的现象，多摄像头连接时一旦能检测到深度马上就会卡（卡住）
两个摄像头连接时一旦能检测到深度马上就会卡（小于30公分），，单个摄像头没事，这是使用了多线程传输后的现象，不知咋回事。。。原创 2020-03-28 00:02:47 · 1371 阅读 · 0 评论 -
SQ_20200326_Z-TEK主动式USB-5m延长线对于Intel Realsense D435掉线情况测试
计算机名摄像头个数线长转接线个数USB线是否连接外接电源连接USB口测试开始时间测试结束时间测试时长是否出现无法检测到摄像头情况备注微星Z-390主板 DESKTOP-HAJS0BK95m×91×9是8个摄像头接2块4口USB独立供电PCIE板，1个摄像头接微星Z-390主板10min微星Z-390主板 DESKTOP-HAJS0BK...原创 2020-03-26 14:28:35 · 529 阅读 · 6 评论 -
Intel Realsense D435 python multiprocessing 摄像头多进程流传输
参考文章1：python 测试multiprocessing多进程参考文章2：Intel Realsense D435 多摄像头目标识别架构原创 2020-03-23 14:57:37 · 754 阅读 · 0 评论 -
Intel Realsense D435 是否启动pipeline.start()就开始传输帧，还是只有我们调用wait_for_frames()函数时它才会传输帧？（任务管理器USB带宽内存测试）
我猜想Intel Realsense D435摄像头只要启动pipeline.start()函数，就会开始传输帧，无论我们是否调用wait_for_frames()或者poll_for_frames()函数，它都会传输，但是我没有办法去验证我的这个猜想，去咨询官方客服人员，我也看不太懂她们给我的回复。。。After running pipeline.start (), will the cam...原创 2020-03-21 17:32:07 · 2169 阅读 · 2 评论 -
RuntimeError: Error occured during execution of the processing block! See the log for more info
Intel Realsense报错：RuntimeError: Error occured during execution of the processing block! See the log for more info谁知道是怎么回事？！记录一下先原创 2020-03-16 16:44:21 · 1447 阅读 · 4 评论 -
Intel Realsense D435 奇怪的现象记录：帧卡住，但wait_for_frame()不报错
如图，一号四号摄像头视频流显示卡住了，但流传输并未停止，使用目标检测发现，摄像头每次传过来的都是同样的一帧；但也有可能是加了这句，导致空帧被跳过了：if not locals()['aligned_depth_frame' + serial] or not locals()['color_frame' + serial]: continue如果是这样，那么到底是什么问题导致wait_fo...原创 2020-03-16 16:29:27 · 1781 阅读 · 4 评论 -
Intel Realsense D435报错：RuntimeError: Acquire failed!
不知道啥原因。。。原创 2020-03-16 14:01:02 · 589 阅读 · 0 评论 -
Intel Realsense D435 报错 Couldn't resolve requests
今天遇到这个报错，当时USB线接了6m长，可能是线太长的原因原创 2020-03-16 09:20:55 · 2112 阅读 · 1 评论 -
20200314 SQ Intel Realsense D435 USB 线长、转接线个数测试数据表
测试名称Intel Realsense D435 摄像头USB线支持最大线长、转接头个数测试测试参数Platform：win10x64 系统内存：32G测试程序：tensorflow_yolov3+pyrealsense2集成测试方案根据以往测试数据，当摄像头USB线长均为1m以下时，在单个主机连接6个及以上软、硬掉线较为频繁，为了获得准确的支持最大线长、转接头个数数据，排除因为...原创 2020-03-17 10:22:03 · 903 阅读 · 0 评论 -
Intel Realsense D435 多摄像头多线程目标识别架构
每一个摄像头单独开一个线程，摄像头配置是否要放进线程内？每一个摄像头线程内单独处理错误信息每一个摄像头要存储最新彩色帧和深度帧（用于识别和获取深度信息）接收打击信号要一个线程，对打击信号进行排序、分析、存储。识别线程去获取存储的打击信号知道要识别哪个，去调用指定摄像头存储的帧识别，存储识别结果。发送坐标信息需要一个线程，用于获取识别线程的存储结果进行发送（因为我们单帧识别时间较长，所以...原创 2020-03-12 11:50:36 · 2778 阅读 · 7 评论 -
20200301 Intel Realsense D435摄像头掉线问题测试数据记录
计算机号测试摄像头数量测试开始时间测试结束时间是否硬掉线软掉线次数备注DESKTOP-FPE66EJ22020-03-01 23:02:58原创 2020-03-01 23:15:16 · 1265 阅读 · 0 评论 -
Intel Realsense pipeline.start()函数
def start(self, *args, **kwargs): # real signature unknown; restored from __doc__ """ start(*args, **kwargs) Overloaded function. 1. start(self: pyrealsens...原创 2020-02-29 17:36:56 · 1658 阅读 · 0 评论 -
光照度和光强度的区别
在光度学中是没有“光强”这样一个概念的。常用的光学量概念有发光强度、光照度、光出射度和光亮度。“光强”只是一个通俗的说法，很难说对应哪一个光度学概念。以上所说的几个概念都是有严格的物理定义的：发光强度：光源在单位立体角内发出的光通量，单位是坎德拉，即每球面度1流明。光照度：被照明面单位面积上得到的光通量，单位是勒克斯，即每平方米1流明。光出射度：光源单位面积上发出的光通量，单位与光照度相同。...原创 2020-02-20 10:13:11 · 7734 阅读 · 0 评论 -
Intel Realsense D435 官方推荐有源USB线（有源电缆 cable）
In Intel’s multiple camera white paper, they use the 4-port AmazonBasics model in the link below:在英特尔的多相机白皮书中，他们在下面的链接中使用4端口AmazonBasics模型：https://www.amazon.com/dp/B00DQFGH80/ref=asc_df_B00DQFGH805...原创 2020-02-19 09:07:52 · 1722 阅读 · 0 评论 -
如何查看Intel Realsense D435 状态log文件
First, open up the RealSense Viewer’s “Settings” window by left-clicking on the gear-wheel icon in the top corner of the Viewer window and selecting ‘Settings’ from its drop-down menu.When the Setti...原创 2020-02-15 22:53:18 · 489 阅读 · 0 评论 -
Intel Realsense D435 在windows系统下运行时请修改相机隐私设置以确保摄像头正常运行（没啥子用，还是掉线）
摄像头频繁掉线，设备管理器上有但Intel Realsense Viewer就没有，截图将报错信息汇报给官方客服：What could be causing ‘Backend in rs2_create_device…’? #5852他们解释是需要设置相机隐私设置，修改方法见：RealSense Viewer not working when camera connected #3381但...原创 2020-02-15 22:13:54 · 904 阅读 · 1 评论 -
Intel Realsense pyrealsense 类文件汇总
参考链接：pyrealsense2 Classes原创 2020-01-23 15:57:02 · 799 阅读 · 0 评论 -
python Intel Real Sense D435 异常检测与抛出（获取/打印异常详细信息 traceback.print_exc()）
在摄像头运行的时候，有时候会遇到一些错误，比如帧传输错误引起的程序结束，但更为严重的是摄像头USB线的断连，如何检测这种不同严重程度的错误并对错误进行相应的处理，是我们需要考虑的如果摄像头出现问题，如何检测出这是软掉线（如帧传输错误）还是硬掉线（USB因外力或震动接触不良）呢？有没有办法通过对报错类型的分辨达到我们对异常结果检测的目的呢？...原创 2020-01-22 15:40:31 · 1579 阅读 · 0 评论 -
StackOverflow How to programmatically unplug & replug an arbitrary USB device? 如何以编程方式拔出并重新插入任意USB设备
文章目录方法1：通过devcon工具重启usb hub像这种情况，明明插了六个摄像头，它偏偏掉一个。。。刚好，我们可以测试How to programmatically unplug & replug an arbitrary USB device?中各网友提供的方法方法1：通过devcon工具重启usb hub...原创 2020-01-14 16:11:45 · 435 阅读 · 0 评论 -
Intel Realsense pyrealsense2 points对象
真是累啊，好不容易终于找到了points对象的文档了。。。隐藏得太深！！通过dir()搜索对象方法，点击方法才找到的points = color_frame.as_points()# print(type(a)) # <class 'pyrealsense2.pyrealsense2.points'># print(dir(a))# ['__class__', '__...原创 2020-01-10 17:28:21 · 771 阅读 · 0 评论 -
pyrealsense2 frame_metadata_value类（帧的元数据）（帧的元数据指可能针对每个单独的帧公开的一组只读属性）
from frame_metadata_value.py# encoding: utf-8# module pyrealsense2.pyrealsense2# from D:\20191031_tensorflow_yolov3\python\lib\site-packages\pyrealsense2\pyrealsense2.cp36-win_amd64.pyd# by genera...原创 2020-01-10 11:45:54 · 827 阅读 · 0 评论 -
pyrealsense2 frame.supports_frame_metadata()方法（确定设备是否允许查询特定的元数据）
from pyrealsense2\frame.pydef supports_frame_metadata(self, frame_metadata): # real signature unknown; restored from __doc__ """ supports_frame_metadata(self: pyrealsense2.pyrealsense2.frame,...原创 2020-01-10 11:41:06 · 446 阅读 · 0 评论 -
python opencv Intel Realsense 使用滑动条调整图片的曝光率
pass原创 2020-01-10 11:15:56 · 1852 阅读 · 3 评论 -
D435 pyrealsense 如何实时获取摄像头的曝光值？get_frame_metadata(rs.frame_metadata_value.actual_exposure)成功了（更新UWP）
pass原创 2020-01-10 00:42:00 · 952 阅读 · 0 评论 -
Intel Realsense D435 pyrealsense2 get_option_range() 获取rs.option中参数值取值范围 获取默认值
color sensor支持参数值的取值范围color sensor支持参数option.backlight_compensation, Enable / disable backlight compensationoption.brightness, UVC image brightnessoption.contrast, UVC image contrastoption.exposu...原创 2020-01-09 11:59:57 · 1598 阅读 · 2 评论 -
pyrealsense2 sensor.get_supported_options()（获取当前sensor支持的参数）
# -*- coding: utf-8 -*-"""@File : 200109_获取受支持的参数.py@Time : 2020/1/9 8:59@Author : Dontla@Email : sxana@qq.com@Software: PyCharm"""import timeimport numpy as npimport pyrealsense2 a...原创 2020-01-09 09:49:54 · 999 阅读 · 0 评论 -
Intel Realsense D435 pyrealsense2 get_option_description() rs.option中获取参数描述
通过get_option_description()函数能够打印rs.option中的参数描述，如：sensor = pipeline.get_active_profile().get_device().query_sensors()[1]get_option_description = sensor.get_option_description(rs.option.exposure)pri...原创 2020-01-09 09:48:24 · 1882 阅读 · 0 评论