线性系统的频域法校正

最新推荐文章于 2023-08-15 08:16:07 发布
原创 最新推荐文章于 2023-08-15 08:16:07 发布 · 3.9k 阅读 · 12 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文深入探讨了线性系统中的频域法校正技术，详细介绍了如何通过频率响应来改善系统性能。通过对系统传递函数的分析，阐述了超前、滞后和超前滞后校正网络的设计原理及其在稳定性和响应速度上的改进效果。同时，文章讨论了不同校正方法对系统相位和幅值裕度的影响，为实际工程应用提供了理论指导。
#系统的校正装置

根据校正装置在系统中的连接方式，可以分为串联校正和反馈校正两种。
- 串联校正
    - 超前校正
    - 滞后校正
最低0.47元/天 解锁文章
matlab频域校正,四用MATLAB实现系统频域法校正.DOC
weixin_33603813的博客
03-24 705
四用MATLAB实现系统频域法校正PAGEPAGE 2《自动控制原理》Matlab实验指导书目录TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc335650456" 实验一基于MATLAB实验平台的系统被控对象的建立与转换 PAGEREF _Toc335650456 \h 1HYPERLINK \l "_Toc335650457" 一、被控对象模型的建立 PAG...
线性系统频域校正-校正必读
qq_38972634的博客
08-20 4474
【自控笔记】5.7线性系统频域校正 一、三频段划分 为了更方便地研究对数幅频特性与系统性能指标的关系，通常将L(ω)L(ω)L(ω)人为地分成三个频段：低频段、中频段和高频段，如下图所示： 低频段主要是指第一个转折频率以左的频段。这一频段的特性完全是由积分环节和开环增益决定，其对应的传递函数为Ksv\frac{K}{s^v}svK​。 中频段是指截止频率ωcω_cωc​附近的频段。这一频段集中反映了闭环系统动态响应的平稳性和快速性，一般希望对数幅频特性曲线以-20dB/dec的斜率穿过0dB线，这样的系
「自控原理」6 频域校正
weixin_43014010的博客
11-26 5301
系统难以一次性设计成功，因此需要进行校正。校正可按照信号流动方式分为串联校正、反馈校正和前馈复合校正。 串连超前校正通过附加超前环节提高相角裕度，滞后校正通过拉低截止频率挖掘系统自身的相角裕度储备。把两种方法结合起来成为滞后-超前校正。 反馈校正除了达到串连校正的优点，还可以提高稳定性，屏蔽不希望特性的作用。 复合校正即设计前馈控制环节，分为按扰动补偿和按输入补偿，可以大幅度减小误差，不影响系统稳定性。
频域分析之超前校正
Aromash的博客
05-20 2万+
本文将主要介绍使用频域响应法进行控制器设计时一种常用且重要的方法–超前校正 超前校正能使系统的瞬态响应得到显著改善，而对系统稳态精度的影响则很小。 首先来看超前校正的一般形式 KcαTs+1αTs+1=Kcs+1Ts+1αT(0<α<1) K_{c} \alpha \frac{T s+1}{\alpha T s+1}=K_{c} \frac{s+\frac{1}{T}}...
自动控制原理（四） 频域响应分析法
May the Force be with you
08-04 1710
自动控制原理（四） 频域响应分析法
贯穿时域与频域的方法——傅立叶分析（直观理解+Matlab实现）
热门推荐
土豆洋芋山药蛋的博客
01-21 7万+
Q1：时域与频域是什么？ 时域故名思议就是随着时间的推移，我们所能直观感受的东西或事物，比如说音乐，我们听到动听的音乐，这是在时域上发生的事情。 而对于演奏者来说音乐是一些固定的音符，我们听到的音乐在频域内是一个永恒的音符，音符的个数是有限且固定的，但可以组合出无限多的乐曲。 傅立叶也告诉我们，任何周期函数都可以看作不同振幅，不同相位的正弦波的叠加。就像用音符组合出音乐一样。 贯穿时域和频
关于控制系统的问题
qq_42731705的博客
10-25 1597
文章目录1.开环与闭环2.PD控制3.滞后超前矫正和控制器？4.bode图问题5.复平面零极点问题6.串级PID的调参问题7.典型I II型系统，一二阶系统 1.开环与闭环 ​ 如图所示的质量弹簧阻尼块，其 传递函数 为 ​ **1.**这是系统本身的传递函数，是开环传函或者闭环传函吗？我听过一种说法，说开环传函是在反馈系统中人为定义出来的，如果系统没有反馈，直接是输入系统然后输出，那么就没有开环传函。 ​ **2.**常见的另一种说法： ​ 这样把二阶系统画成了框图的形式，并且是单位负反馈。那这
自动控制理论：ch5 线性系统的频域分析与校正.ppt
07-12
"自动控制理论：线性系统的频域分析与校正" 本章主要内容是讲解线性系统的频域分析和校正，涵盖了频率特性的基本概念、幅相频率特性、对数频率特性、频域稳定判据、稳定裕度、利用开环频率特性分析系统的性能、闭环...
精选资源
自动控制原理线性系统串联校正实验报告五
12-07
实验的目的是熟练掌握用 MATLAB 语句绘制频域曲线，掌握控制系统频域范围内的分析校正方法，掌握用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤。 实验内容包括设计一超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为 ...
穿越频率附近为甚幅频特性要定在-20db合适
blueoce的博客
08-15 669
20db的幅频特性对应比较平坦的相频特性，此时相位收干扰的变化较小，鲁棒性更强些。
「自控原理」5.1 频率特性及其图示
weixin_43014010的博客
10-27 1万+
频率特性法是控制系统分析与校正的重要方法。其思想来源于傅立叶分解，一切信号可以化成不同频率的正弦波。 系统的频率特性，是指在不同输入频率下，输出的幅值与相位与输出信号之间的关系。可以用幅频特性（Nyquist）、对数幅频特性（Bode）、Nicholes（尼柯尔斯图）进行表述。 本节主要讲授开环系统的频率特性的图示绘制方法
线性系统的三种串联校正方法比较
乘化的博客
12-14 1万+
串联校正又可分为：超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。
自动控制原理（六）
qq_46304090的博客
08-24 1万+
控制系统的校正概述校正装置及其特性无源校正装置超前网络滞后网络滞后-超前网络有源校正装置PD调节器(比例－微分调节器)PI调节器(比例－积分调节器)PID调节器(比例－微分－积分调节器)串联校正及其参数确定超前校正滞后校正串联超前校正与串联滞后校正的区别滞后-超前校正反馈校正 概述 校正： 在系统中加入一些机构和装置（其参数可以根据需要而改变），使系统特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。 性能指标： 评价系统性能优劣的一些数据。 时域指标 频域指标 常用的校正方式： 串联校正：串联校正比反馈校正更易于
自动控制原理6.3：串联校正
FUXI_Willard
08-31 9138
基于胡寿松《自动控制原理》(第七版)总结的笔记，可用于自动控制相关考试，自动控制相关基础学习，自动控制相关院校考研复习。
自动控制原理知识点梳理——6.线性系统的校正方法
Already8888的博客
04-24 2万+
主要内容是书上6-1、6-2、6-3 一、系统的设计与校正问题 1. 控制系统的性能指标 时域性能指标：峰值时间、调节时间、超调量、阻尼比、稳态误差等。 频域性能指标：相角裕度、幅值裕度、谐振频率、谐振峰值、截止频率、闭环带宽等。 工程技术界多采用频率法校正。 2. 系统带宽的选择 带宽频率是一项重要指标。 带宽大小要求既能以所需精度跟踪输入信号，又能拟制噪声扰动信号。 在控制系统实际运行中，输入信号一般是低频信号，而噪声信号是高频信号。 3. 校正方法 串联校正和反馈
【自控】【PID自控理论】（频域bode图理论分析）
yunddun的博客
03-16 1万+
在，主要是PI控制器起作用，用以提高系统型别消除或减小稳态误差;在，主要是PD控制器起作用，用以增大幅值穿越频率和相位裕度，提高系统的响应速度。因此，PID控制器可以全面地提高系统的性能。
"转速反馈控制的直流调速系统"单元关键知识点解析
qq_38158479的博客
12-18 3714
清楚两种可控直流电源的工作原理、构成和优缺点。 （1）静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 （2）直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 掌握V-M系统晶闸管整流装置的主电路、特点、传递函数。 在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节，其滞后效应是由晶闸管的...
根据bode图判断系统稳定性
Chilling的博客
02-05 2万+
定性的分析系统的性能的时候，通常将bode图分为高、中、低三个频段，频段的分割也是相对的，但是不影响具体分析。 1、中频段一般是比较关键的，涉及到系统能否稳定等问题。比如如果中频段是-20dB衰减，那么我们希望中频段能够有较大带宽，以保证系统稳定性。 2、截止频率或被称之为剪切频率，wc越高，则系统快速性越好。 3、低频段希望保证较高的增益，以便能精准的跟踪被控量，即稳态精度好。 4、高频衰减的越...
频域分析中的三频段理论
Aromash的博客
04-22 3万+
“三频段”理论 对于最小相位系统而言，幅频特性曲线与相频特性曲线是一一对应的，所谓一一对应便是可以通过幅频特性曲线得到相频特性曲线中的信息，比如可以通过幅值裕度来判断相角裕度的大小。利用最小相位系统的一一对应特性之后，便可通过研究系统的幅值特性曲线来判断系统的特性，即快、准、稳。然后通过串联或者增加反馈装置来调节现有系统的幅频特性曲线，以满足对系统的要求，比如稳定性要求(相角裕度、幅值裕度)、稳态...
自动控制理论：线性系统串联校正的频域综合法
在本课件中，重点讨论的是线性系统的串联校正，特别是频域综合法的应用。串联校正是通过在原系统开环传递函数中添加一个校正装置，以改善系统性能的一种常见方法。 频域综合法的核心思想是基于闭环系统性能与开环...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值