14、工业I/O子系统：原理、实现与应用

工业I/O子系统：原理、实现与应用

1. 工业I/O子系统概述

工业I/O（IIO）子系统旨在支持模数转换器（ADCs）、数模转换器（DACs）以及各类传感器。它既可以从用户空间（通过libiio库和IIO Linux内核工具）使用，也能在内核空间借助IIO内核API使用。

支持的传感器类型丰富多样，包括但不限于：
- 模数转换器（ADCs）
- 加速度计
- 电容数字转换器（CDCs）
- 数模转换器（DACs）
- 陀螺仪
- 惯性测量单元（IMUs）
- 颜色和光线传感器
- 磁力计
- 压力传感器
- 接近传感器
- 温度传感器

这些传感器通常通过SPI或I2C连接，常见的使用场景是具备组合功能，例如光线加接近传感器。此外，典型的DMA主控设备，如连接到高速同步串行或高速同步并行外设的设备，也属于该子系统的范畴。

2. 工业I/O核心功能

工业I/O核心提供了两大主要功能：
- 为众多不同类型的嵌入式传感器编写驱动程序提供统一框架。
- 为操作传感器的用户空间应用程序提供标准接口。

其实现代码位于linux/drivers/iio/文件夹下的industrialio - *文件中。一个IIO设备通常对应一个硬件传感器，并为处理该设备的驱动程序提供所需的所有信息。

3. IIO框架接口

IIO框架提供了以下几种接口：
- /sys/bus/iio/iio:deviceX ：代表一个硬件传感器，