FFT算法详解与STM32实战应用：从原理到代码实现

最新推荐文章于 2025-06-12 16:59:46 发布

DOMINICHZL

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分类专栏： STM32 文章标签：算法

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摘要：快速傅里叶变换（FFT）是数字信号处理的核心算法之一。本文深入剖析FFT算法原理，并手把手教你在STM32平台上实现256点FFT运算，附带完整工程代码。

1. 为什么要用FFT？

在工业控制、音频处理、通信系统等领域中，时域信号难以直接提取特征。例如：

电机振动信号分析
音频频谱显示
电力谐波检测

FFT能在O(N logN)时间复杂度将时域信号转换为频域，相比DFT的O(N²)大幅提升效率，特别适合嵌入式实时处理。

2. FFT算法原理精要

2.1 关键数学基础

DFT表达式：

X[k] = \sum_{n=0}^{N-1} x[n] \cdot e^{-j2\pi kn/N}

旋转因子性质：

2.2 算法核心——蝶形运算

基2-FFT通过不断将序列分解为奇偶子序列，利用旋转因子对称性减少重复计算。256点FFT仅需256×8=2048次复数乘法，相比DFT的65536次，效率提升32倍！

3. STM32硬件加速方案

3.1 选型建议

型号	FPU	DSP指令集	推荐场景
STM32F407	有	支持	高精度实时处理
STM32F303	有	部分支持	中端应用
STM32G474	有	支持	新一代低成本方案

3.2 CMSIS-DSP库配置要点

在CubeMX中启用DSP Library
添加头文件
链接时添加数学库

4. 实战代码：电机振动频谱分析

4.1 系统框图

振动传感器 → 信号调理 → STM32 ADC → FFT处理 → 串口输出频谱

4.2 关键代码实现

ADC采样配置

// 配置ADC为12位，256点采样
hadc.Instance = ADC1;
hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc.Init.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_15CYCLES;
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)adc_buffer, 256);

FFT处理核心

#include "arm_math.h"

#define FFT_SIZE 256

void ProcessFFT(void) {
    arm_cfft_instance_f32 fft_inst;
    float32_t input[FFT_SIZE*2];  // 实部+虚部
    float32_t output[FFT_SIZE];
    
    // 初始化FFT实例
    arm_cfft_init_f32(&fft_inst, FFT_SIZE);
    
    // 填充数据（实部为ADC值，虚部置0）
    for(int i=0; i<FFT_SIZE; i++) {
        input[2*i] = (float32_t)adc_buffer[i];
        input[2*i+1] = 0;
    }
    
    // 执行FFT
    arm_cfft_f32(&fft_inst, input, 0, 1);
    
    // 计算幅值
    arm_cmplx_mag_f32(input, output, FFT_SIZE);
    
    // 寻找最大幅值对应的频率
    float32_t maxValue;
    uint32_t maxIndex;
    arm_max_f32(output, FFT_SIZE/2, &maxValue, &maxIndex);
    
    // 计算实际频率
    float signalFreq = (maxIndex * SAMPLE_RATE) / FFT_SIZE;
    printf("Dominant Frequency: %.2f Hz\r\n", signalFreq);
}