9、设备驱动中的中断处理全解析

杠精协会主席

于 2025-09-02 12:54:10 发布

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分类专栏：树莓派驱动开发实战文章标签：设备驱动中断处理 GPIO

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/docker7nomad/article/details/151354368

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设备驱动中的中断处理全解析

1. GPIO中断处理基础

在设备驱动中，GPIO中断处理是一个关键部分。以下是相关的代码示例及解释：

struct gpio_irq_chip *girq;
girq = &pc->gpio_chip.irq;
girq->chip = &bcm2835_gpio_irq_chip;
girq->parent_handler = bcm2835_gpio_irq_handler;
girq->num_parents = BCM2835_NUM_IRQS;
girq->parents = devm_kcalloc(dev, BCM2835_NUM_IRQS, sizeof(*girq->parents), GFP_KERNEL);
if (!girq->parents)
    return -ENOMEM;
for (i = 0; i < BCM2835_NUM_IRQS; i++)
    girq->parents[i] = irq_of_parse_and_map(np, i);
girq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
girq->handler = handle_level_irq;
err = gpiochip_add_data(&pc->gpio_chip, pc);
if (err) {
    dev_err(dev, "could not add GPIO chip\n");
    return err;
}

上述代码主要完成了以下几个