5、深入理解平台驱动及相关子系统

深入理解平台驱动及相关子系统

1. 平台驱动概述

在嵌入式系统中，许多设备并非通过总线连接，无法进行动态枚举或热插拔。为了将这些设备纳入设备模型，可采用两种静态描述方法：一是直接实例化 platform_device 结构，常见于一些旧的基于 ARM 且非设备树的平台；二是使用设备树（Device Tree），这是一种硬件描述文件，设备驱动会与 .dts 文件中描述的物理设备进行匹配，匹配成功后调用驱动的 probe() 函数，为此驱动代码中需包含 .of_match_table 。

Linux 内核中创建了名为平台总线（platform bus）的特殊总线来处理这些不可发现的设备，如 UART 控制器、以太网控制器等。每个平台驱动都要在设备模型核心中实例化并注册一个 platform_driver 结构，其关键成员如下：

struct platform_driver {
    int (*probe)(struct platform_device *);
    int (*remove)(struct platform_device *);
    void (*shutdown)(struct platform_device *);
    int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message