1、树莓派Linux驱动开发全解析

树莓派Linux驱动开发全解析

1. 嵌入式系统概述

嵌入式系统在日常生活中无处不在，广泛应用于移动设备、网络基础设施、家用和消费设备、数字标牌、医学成像、汽车信息娱乐等众多工业领域。许多嵌入式系统由运行Linux操作系统的片上系统（SoC）提供动力，比如Broadcom的BCM2837，它被用于流行的树莓派3板，拥有四个1.2GHz的ARM Cortex A53核心。

2. 开发环境准备

• 硬件需求 ：

  1. 树莓派3 Model B、树莓派3 Model B+或树莓派4 Model B板。
  2. 其他一些低成本硬件，如MikroElektronika Color click配件板、PCF8574 IO扩展板等，具体信息如下表：
     | 硬件名称 | 用途 | 链接 |
     | — | — | — |
     | MikroElektronika Color click配件板 | 用于LAB 5.2、LAB 7.3、LAB 10.3和LAB 11.1 | https://www.mikroe.com/color-click |
     | PCF8574 IO扩展板 | 用于LAB 6.1 | https://www.waveshare.com/pcf8574-io-expansion-board.htm |
     | Analog Devices LTC3206 I2C多显示屏板DC749A | 用于LAB 6.2和LAB 13.4 | https://www.analog.com/en/products/ltc3206.html#pro