24、混沌神经元模型中的噪声效应及语法进化改进研究

混沌神经元模型中的噪声效应及语法进化改进研究

在科学研究中,混沌神经元模型中的噪声效应以及语法进化算法的优化是两个备受关注的领域。下面将详细探讨这两方面的内容。

混沌神经元模型中的噪声效应

在对混沌神经元模型的研究中,通过计算机实验深入探究了噪声对单个混沌神经元行为的影响。实验对比了无噪声(D = 0)和有噪声(D = 0.02)情况下混沌神经元返回映射的不变密度。

当噪声强度接近4×10⁻³时,Lyapunov指数λ的符号从正变为负,与此同时,相关指数Cp开始增加,并且在Cp达到峰值时,λ为负。这表明施加噪声所诱导的有序化是一个从混沌状态向有序状态转变的过程,而且均匀伪随机数噪声和高斯白噪声的实验结果几乎相同。

需要注意的是,存在噪声时计算的Lyapunov指数与最初为确定性系统定义的指数含义不同。由于Lyapunov指数是参考轨迹稳定性的指标,当存在噪声破坏轨迹概念时,其值会减小。不过,在计算机实验中可以通过管理随机数序列来重现噪声模式的时间序列,从而将参考轨迹设置为包含噪声,进而正式计算λ。

以下是相关实验的参数和结果总结表格:
| 实验情况 | 噪声强度 | Lyapunov指数λ变化 | 相关指数Cp变化 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 无噪声 | D = 0 | 正值 | - |
| 有噪声 | D ≈ 4×10⁻³ | 从正变负 | 开始增加 |
| 有噪声(Cp峰值) | - | 负值 | 达到峰值 |

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进化算法是受生物进化机制启发

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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