7、Linux设备管理与SCSI子系统详解

Linux设备管理与SCSI子系统详解

1. 设备管理的演变

早期，每次内核重大升级或添加驱动程序时，内核支持的设备类型增多，需要为设备文件名分配新的主、次编号。管理这些编号很困难，因此每个系统在 /dev 目录下都有一个 MAKEDEV 程序来创建设备组。系统升级时，需找到 MAKEDEV 的升级版本并运行以创建新设备。

这种静态系统逐渐变得不合适，于是出现了 devfs ，它是 /dev 内核空间的一种实现，包含当前内核支持的所有设备。但 devfs 存在一系列限制，促使了 udev 和 devtmpfs 的发展。

2. udev介绍

2.1 udev的原理

在Linux中，内核检测到新设备（如插入USB闪存驱动器）时，会向用户空间的 udevd 进程发送通知。 udevd 进程会检查新设备的特性，创建设备文件并进行设备初始化。

然而，在实际应用中，设备文件在系统初始化过程中很早就需要，所以 udevd 必须提前启动。为了创建设备文件， udevd 不能依赖它要创建的任何设备，并且必须快速完成初始启动，以免系统其他部分等待。

2.2 devtmpfs

devtmpfs 文件系统是为解